（2）伪距法绝对定位的解算
对于任一历元ti，由观测站观测四颗卫星，则
j=1，2，3，4，令 ：
令
2021-12-30 23:26:54
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第一章，增加了GLONASS现代化计划等；第二章中，增加了岁差等；第四章中，增加了GPS卫星位置计算示例和软件GPS接收机的概述等；第五章重写了GPS现代化；第六章增加了紧密单点定位技术等。
2021-09-05 21:13:38
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