针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
2023-03-17 14:08:24
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原理图包含200W到2KW的PCB设计，包含控制芯片方案，采样电路，编码器信号处理电路等等，参考学习性极强。源代码包含DSP和FPGA的编写，采用工业级范例编写，可学习和参考性极强。
2023-02-23 14:53:10
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基于STM32103的FOC控制BLDC电机的程序，霍尔传感器识别角度，亲测可用
2022-07-24 17:49:19
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PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型
基于PLL的转子位置估算
MATLAB2014B以上
保证可以正常运行
2022-06-17 11:00:51
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基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。
2022-05-28 00:33:04
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