CloudCompare是一个三维点云(网格)编辑和处理软件。最初,它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构,在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。此外,由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的,CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。在2005年后,cloudcompare就实现了点云和三角形网格之间的比较。随后,许多其他点云处理算法(配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割等)以及显示增强工具(自定义颜色渐变、颜色和法向量处理,校准图像处理、OpenGL着色器、插件等)
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