STM32F103C8T6遥控小车发射接收模块：C6T6芯片+NRF24L01通信实现小车遥控控制，源码及接线指南,STM32F103C8T6(C6T6)遥控小车发射接收模块 遥控发射端采用的芯片是c6t6，通过摇杆搭配NRF24L01向接收端发送数据，总共有8个数据通道，这里只用了左摇杆控制前后运动，右摇杆控制舵机左右转向，如需要其他通道可在源码里增加。 发射端采用的c6t6最小系统板搭配NRF24L01和L298N驱动器(驱动器可根据电机参数选择搭配)。 的是： 发射端原理图、PCB、源码。 接收端接线图，源码。 使用说明。 ,核心关键词：STM32F103C8T6; 遥控小车; 发射接收模块; c6t6芯片; NRF24L01; 数据通道; 摇杆控制; L298N驱动器; 发射端原理图; PCB; 源码; 接收端接线图; 使用说明。,基于STM32F103C8T6的遥控小车发射接收模块：多通道控制与NRF24L01通信源码解析

内容概要：本文深入探讨了基于STM32 MCU和AX58100 ESC实现EtherCAT从站的具体方案。主要内容涵盖FoE固件升级、对象映射配置、SyncManager配置、硬件接口配置以及调试技巧等方面。提供了详细的代码示例和工程文件，帮助开发者快速理解和实现EtherCAT从站开发。文中还分享了一些实际开发中的经验和常见问题解决方案，如SPI时钟配置、对象字典配置、Bootloader设计等。 适合人群：从事工业自动化领域的嵌入式系统开发工程师，尤其是对EtherCAT总线通信感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①希望通过具体实例和代码示例快速掌握EtherCAT从站开发的技术细节；②解决实际开发中遇到的问题，如硬件接口配置、固件升级、对象映射配置等；③提高开发效率，减少开发过程中可能出现的错误。 其他说明：本文提供的方案和代码示例经过实测可行，能够帮助开发者更快地搭建和调试EtherCAT从站，适用于初学者和有一定经验的开发者。

"数据通信与计算机网络" 本课程讲述计算机网络技术，主要内容包括数据通信的基本概念、计算机网络的组成和工作原理、局域网的建立和互连、网络服务和应用等。通过本课程的学习，学生可以掌握计算机网络的基本原理和技术，了解数据通信的基本概念，学会组建简单的办公/家用网络，能够处理常见的网络故障，成为一名网络工程师。 一、本课程讲什么？ 本课程主要讲述计算机网络技术，占课程内容的90%，同时也会涉及到数据通信的基本概念。数据通信是计算机网络技术的基础，因此需要先了解数据通信的一些基本概念。 二、本课程学什么？ 本课程的主要目的是让学生了解计算机网络是如何建立和工作的，包括局域网的建立、网络互连、网络服务和应用等。学生需要搞清楚计算机网络是如何组成的，如何工作的，以及如何提供网络服务的。 三、本课程学了有什么用？ 掌握本课程可以让学生具备以下能力： * 全面掌握windows下网络访问相关的配置 * 会组建简单的办公/家用网络 * 会进行企业信息化系统的网络部分建设 * 会处理常见的网络故障 * 掌握常用的网络服务和应用 * 为网络资格水平考试作基础 * 其他作用 四、本课程怎么学？ 本课程的学习需要牢牢把握以网络体系结构为纲，具体掌握每一网络层面的技术要点。理论学习和实验实践紧密结合，务必搞清楚并掌握基本概念，以局域网技术和网络互联技术为核心，重点掌握。 五、本课程的授课要点 本课程的授课要点包括： * 由绪论引出计算机网络和数据通信的概念 * 由两个例子引出网络体系结构的概念 * 整体授课跟教材章节完全同步 * 重视基本概念和重点内容 * 理论和实践结合，讲课过程中有大量的演示操作 六、本课程的考核办法 本课程的考核办法包括平时成绩、实验成绩和期末考试成绩。考试内容主要体现在每次课堂上强调的重点内容，因此课堂笔记或划出重点内容很重要。 七、绪论 计算机网络技术是现代信息社会的基础设施，数据通信是计算机网络技术的基础。我们身边的网络包括4号楼的物理网络、万里学院校园网、万里的宿舍网等。数据通信的基本概念包括数据通信系统模型、信源、信宿、数据通信系统等。 7.1 我们身边的网络 我们身边的网络包括4号楼的物理网络、万里学院校园网、万里的宿舍网等。这些网络都是计算机网络技术的应用实例。 7.2 数据通信的基本概念 数据通信的基本概念包括数据通信系统模型、信源、信宿、数据通信系统等。数据通信系统模型包括信源、信宿、数据通信系统等。数据通信系统的目的是以传送数据为目的，数据包括模拟数据和数字数据。

C# WPF上位机基于Modbus RTU实现串口通信与可视化数据处理，支持实时报警与历史查询，结合MVVM思想开发报表及数据可视化功能,C#WPF上位机 Modbus RTU通讯协议 使用MVVMLight框架 MVVM思想 进行项目分层 使用NPOI可进行导入Excel表格 制作报表 学习专用 使用Modbus Poll 以及Modbus Slave仿真实践通过 仿真实践项目 使用SerialInfo 进行 RTU 自己写一些简单的读写操作 可实时显示 串口仿真方传来的数据 进行可视化处理 可查询以往报警数据 在历史曲线可以看到历史 三台机器的报警比例 以及次数 ， 还有报警时间以及报警数值的可视化 可以查询历史报警数据 精确到秒 ,C#; WPF; 上位机; Modbus RTU; MVVMLight框架; MVVM思想; 项目分层; NPOI; Excel报表; Modbus Poll; Modbus Slave; SerialInfo; RTU通讯; 读写操作; 实时显示; 串口仿真; 数据可视化; 查询报警数据; 历史曲线; 报警比例; 报警次数; 报警时间; 报

载波通信技术是一种利用频率分割原理进行信号传输的技术，它能够在一对线路上同时传输多路电话信号。这种通信方式的工作原理是在发信端对每一路电话信号使用不同的载波频率进行调制，将各话路的频谱安排在各自不同的频位上。在接收端则进行相反的过程，即解调，将位于不同频位的各话路还原为话音频谱，从而实现载波多路通信。载波通信不仅仅限于传输电话信号，还可以进行二次复用，即传输电报、传真、数据等其他形式的信息。 载波通信技术的历史可以追溯到20世纪初期，其发展离不开电子管和滤波器的发明。这些技术为实现载波电话通信提供了基础条件。随后增音器和同轴电缆的发明进一步推动了载波通信的发展。1918年，在美国的匹茨堡到巴尔的线路上开通了世界上第一个载波电话通信系统，该系统每对线可以传输3路电话。到了1938年，通过技术改进，每对线的通信容量提升到了12路电话。 二战之后，载波通信技术迎来了重大的发展机遇。在两次世界大战中，由于战争的特殊条件限制，除了美国之外的其他国家在长途有线通信方面的发展较为缓慢。二战结束后，各国纷纷建立了大规模的军用长途载波通信系统，通信容量显著提高，从最初的每对线传输几路电话，增加到了几十路甚至几百路。这显示了在军事通信中，载波通信技术的重要性。 在20世纪50年代初，单晶硅制备技术取得了突破性的发展，60年代各种晶体管电子元件相继诞生，这标志着电子元件技术的第二次重大突破。半导体晶体管相较于电子管具有体积更小、重量更轻、耐震性更好、寿命更长、性能更可靠以及功耗更低等诸多优点。这些优点极大地促进了电子技术的发展，并且加速了载波通信的半导体化进程。到了20世纪60年代初，载波通信设备开始进入半导体化阶段。 随着半导体技术的进一步发展以及同轴电缆材料与性能的提升，在70年代，一些国家的军队中先后投入使用了10800路载波电话系统。这些技术进步不仅提高了通信容量，也大大增加了通信系统的可靠性与稳定性。 总而言之，载波通信技术是通信史上的一项重要发明。它有效地利用了有线通信的线路资源，使得原本只能传输单一信号的线路可以传输多路信号，极大地扩展了信道容量，并提升了传输的速度。在军事通信方面，载波通信技术的应用尤为重要，它为军事通信的高效率和安全性提供了强大的技术支撑。随着技术的进步，尤其是半导体技术的发展，载波通信技术也在不断地提升与改进，成为了现代通信技术中不可或缺的一部分。

卫星通信网络FDMA系统是一套利用频率分割多址技术（FDMA）实现的卫星通信网络系统，它允许多个用户通过各自独立的频率信道进行通信，从而有效提升通信资源的利用率和系统容量。 系统概述部分首先介绍了FDMA卫星通信网络的基本结构，该结构由中心站、通信卫星和外围站组成。在通信信道方面，该系统主要使用TDM信道、ALOHA信道和业务信道。TDM信道主要负责中心站向外围站发送信息，包括广播信息、网管命令和业务数据；ALOHA信道负责外围站向中心站发送网管命令；而业务信道则用于中心站与外围站之间的双向业务数据传输。中心站通常具备网络管理系统，负责进行集中型网络和带宽管理，并支持多种频段与通信模式，如C、Ku、Ka频段同步卫星通信，并能提供星状、网状、混合型拓扑结构等。 技术指标方面，该系统采用FDMA/DAMA通信体制，支持4.8kbps至4096kbps的通信能力，并具备动态SCPC网络连接和自动建链/拆链功能。它还可以根据网络状况动态按需分配带宽，并对外围站实施注册和ID认证管理。 系统的主要功能包括网络配置、状态监控、业务通信、记录查询、故障诊断和性能分析等。系统还支持单跳和双跳广播通信，以及星状集中通信功能。此外，系统具备IP数据包压缩、上行功率自动控制、卫星频率自动校准和业务数据加密等功能。 技术特点方面，系统具有按需分配带宽资源、动态SCPC网络连接、支持星状、网状、混合拓扑结构、业务通信一跳实现、IP数据压缩、自动功率控制和自动校频功能等特点，这些特点极大地提高了系统的工作效率和稳定性。 应用类型涵盖局域网互联、文件传输、IP音视频、VoIP语音、数据广播、PSTN及相关应用、Internet及其应用等。 在应用方向上，FDMA卫星通信网络特别适用于地形复杂、不便架线和人烟稀少的边远地区，提供网络互联、数据传输和Internet接入等应用。同时，它也适用于军事通信，如装备到每个士兵、加强哨所联系、指挥调度、快速通信等，尤其在高山地带的单独哨所更为实用。 工作原理方面，网络管理采用TDM出向载波和ALOHA入向载波实现中心站和外围站之间的信息传输。所有外围站共用ALOHA入向载波，存在碰撞概率时采用超时重发和随机避让等策略以减少碰撞。系统支持SCPC通信链路的建立和拆除，以实现资源的动态管理和调度。 拓扑结构方面，FDMA卫星通信网络结合了星状和网状拓扑结构的特点，中心站采用星状结构，而端站对端站则采用网状结构，这使得通信链路更加灵活和高效。 FDMA卫星通信网络系统具备多种优势，如灵活的网络结构、高效的数据传输能力以及适应不同场景的广泛应用性，这些都使它成为现代卫星通信中不可或缺的技术之一。

5G通信是当前通信技术发展的焦点，而FBMC（Filter Bank Multi-Carrier，滤波器组多载波）技术作为5G通信中的核心技术之一，具有超越传统OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）技术的潜力。FBMC技术起源于20世纪70年代，但在当时由于实现上的复杂性，并没有受到广泛关注。直至90年代随着数字信号处理技术的发展，特别是快速傅立叶变换和大规模集成电路的出现，FBMC技术开始得到广泛应用。其在多载波调制、信号处理、图像编码压缩等领域均有着重要的应用。 在5G通信中，频谱资源的有效利用是关键问题之一。由于某些频段难以获得连续的宽带资源，而存在一些不连续的频谱资源（空白频谱），传统OFDM技术难以高效利用这些频谱。相比之下，FBMC技术以其在频域上将带宽划分为多个子带的特点，能够在不同子带间实现灵活的频率使用，从而有效利用这些不连续的频谱资源。 OFDM技术虽具有一些优势，例如在载波之间具有正交性，能够有效抵御窄带干扰和频率选择性衰落，但它也存在局限性。例如，其滤波方式为矩形窗滤波，需要插入循环前缀以对抗多径衰落，这导致无线资源的浪费和数据传输速度下降。OFDM信号的旁瓣较大，在载波同步不能保证的情况下，会增加相邻载波之间的干扰。这些问题使得OFDM技术在频谱利用率和系统可靠性方面存在不足。 为了应对这些问题，FBMC技术引入了多相位分解和余弦调制滤波器组等创新设计，可以提供完全重构的能力，减少了混迭和相位失真。此外，FBMC技术能够通过灵活地对信号进行频率分集，增强通信的可靠性。这些特性使FBMC技术在面对多径衰落和频率选择性衰落时，能够提供更为鲁棒的解决方案。 FBMC技术的发展历史表明，它在通信信号处理领域的应用范围从最初的语音处理逐步扩展到图像编码压缩、自适应滤波、雷达信号处理等多个领域。随着理论的完善和技术的进步，FBMC技术在5G通信中的应用前景被广泛看好，有望实现更加高效的频谱利用和更高的数据传输速率。 FBMC技术的优势在于能够更加灵活地适应复杂的通信环境，提供更高的频谱利用率和降低系统峰均比。相比于OFDM，FBMC可以更有效地处理频谱资源的非连续性问题，这对于5G通信系统设计来说，具有非常重要的意义。随着5G网络的不断部署和优化，FBMC技术将作为关键技术之一，为未来无线通信的发展做出重要贡献。

云快充平台协议V2.1.0-加密版(1)是江苏云快充新能源科技有限公司制定的一套针对充电桩与服务平台间交互的通信协议。该协议旨在规范两者之间的数据交换标准，以确保数据传输的准确性和安全性。协议中包含了一系列详细的规则和定义，用以指导充电桩与云快充平台之间的通信，从而使得充电桩设备能够顺利接入云快充平台，并进行有效的信息交换。 协议涉及到的通信接口基于TCP/IP协议族，确保了数据传输的稳定性和可靠性。为了增强数据传输过程中的安全性，协议还采用了AES加密技术，这是一种广泛认可的加密算法，用于保护数据不被未经授权的第三方窃取或篡改。 在协议版本V2.1.0中，相较于前一个版本V2.0.0，做了多项重要的更新和修改。对帧数据长度进行了调整，修改为2字节，并增加了发送时间字段，以便于更精确地记录信息的传输时间。协议引入了新的字段，例如Token和手机号码，这些字段允许进行更加个性化和精确的用户身份验证和识别。最新密钥字段的引入，保证了通信过程中的密钥可以实时更新，从而提升了通信的安全性。 除了身份验证和安全性的增强，协议V2.1.0还增加了多个与充电桩状态相关的字段，如桩体温度和烟感状态，这些信息对于监控充电桩的运行状态、预防安全事故具有重要意义。同时，协议还增加了soc（电池剩余电量）限制和电量限制字段，为平台对充电桩的充放电行为进行控制提供了依据。 协议中还增加了一系列新的报文帧，包括0xA9、0xAA、0x49、0x50等，以及对原有报文帧如0x3D的修改。新增的报文帧扩展了平台与充电桩之间的交互功能，而报文帧的修改则可能是为了优化通信流程或增加新的交互指令。 此外，协议在上电流程和加解密流程方面也做了修改。上电流程的优化可能涉及更高效的初始化机制，而加解密流程的改进则是为了适应通信安全性的新要求。 在协议的应用层报文帧格式中，详细定义了数据结构和格式。这些定义对于开发者和维护者来说是极其重要的，因为它们详细规定了如何构建和解析用于充电桩与平台之间通信的数据包。而在名词解释部分，则对协议中使用到的专业术语进行了阐释，确保了协议的清晰和易理解。 整个协议文档的结构分为总则、通信协议结构、应用层报文帧格式三个主要部分，每个部分又细化出更多小节。这样的结构设计便于用户快速定位需要的信息，并且能够全面掌握协议的细节。 整个协议在设计上考虑了扩展性，这可以通过引入新的报文帧和字段看出。这种设计使得未来在保持协议兼容性的同时，还能加入新的功能和特性。同时，协议也兼顾了易用性，尽可能使得充电桩制造商和开发者能够快速地将产品接入云快充平台。 云快充平台协议V2.1.0-加密版(1)是一套详尽且设计周到的通信协议，它不仅提供了一种充电桩与云快充平台间通信的标准化方式，而且还在安全性、扩展性及易用性方面做出了周到的考虑，使得相关产品和服务能够高效、安全、便捷地对接。

《华南理工数字通信原理》是一份珍贵的内部教学资源，主要涵盖了数字通信领域的核心理论与实践。这份资料的获取不易，对于学习者来说是一份极具价值的学习材料。它包括了多份PPT课件，涉及了数字通信的基础、格式化、基带调制、调制与编码的平衡、信息论基础、基带信号解调与检测、带通调制与解调、以及信道编码等多个关键主题，以下将对这些主题进行详细解读。 第二章深入探讨了“格式化与基带调制”。基带调制是数字通信的基础，它涉及将数字信号转换为适合在物理信道上传输的形式。增量调制是一种特殊的模拟调制技术，通过连续改变信号的阶跃来近似输入的数字信号，具有简单和节省带宽的优点。这部分内容将帮助理解如何将数字信息转化为可在实际通信系统中传输的信号。 接着，第九章重点讲解了“调制与编码的平衡”以及“信息论基础”。高效的调制方式如正交幅度调制（QAM）和最小移频键控（MSK）等，旨在最大化信道容量和传输效率。信息论基础则阐述了香农定理，这是通信系统设计的理论基石，它界定了无错误传输的最大数据速率。 第三章和第四章关注“基带信号解调与检测”和“带通调制与解调”。奈奎斯特定理是这一部分的核心，它给出了无失真恢复基带信号的采样速率下限。带通调制是将数字信号搬移到高频载波上，以便在带通信道中传输，如幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），而M进制调制则涉及更复杂的多电平调制技术。 第六章详细阐述了“信道编码”的概念，包括波形编码和差错控制。波形编码是对原始信号的离散化表示，而差错控制编码则是为了在存在噪声的信道中保护信息，如循环码，它通过特定的编码结构实现检错和纠错功能，确保数据的可靠传输。 《华南理工数字通信原理》这套课件全面覆盖了数字通信系统的关键概念和技术，从基础的调制方式到高级的信道编码策略，是深入理解和掌握数字通信原理的宝贵资料。通过学习，学生不仅能理解数字通信的基本原理，还能掌握实际通信系统的设计与分析方法。这份资料对于在校学生、研究人员或从事通信行业的专业人士来说，都是不可或缺的学习和参考资源。

本文详细介绍了N32系列微控制器中串口空闲中断与DMA结合接收不定长数据的实现方法。主要内容包括：1) USART_DAT寄存器8位数据接收机制；2) DMA空闲中断服务函数中禁用和启用DMA通道的正确操作方式；3) DMA通道请求重映射配置；4) 完整的代码实现，涵盖GPIO初始化、UART配置、DMA初始化和NVIC中断设置。特别强调了在空闲中断中禁用DMA通道后重新启用的关键步骤，以避免数据从缓冲区尾部继续写入的问题。文中提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c的完整代码示例，展示了如何实现115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后处理。 在嵌入式系统开发中，微控制器的串口通信扮演着至关重要的角色。特别是对于如STM32这类功能丰富的微控制器，能够高效地处理串口数据尤其关键。本文详细剖析了如何在N32系列微控制器中实现串口空闲中断与DMA（Direct Memory Access）相结合的接收机制，这一技术可以有效应对不定长数据的高效接收与处理。 文章详细说明了USART_DAT寄存器8位数据接收机制，这是串口通信数据接收的基础。了解寄存器的工作方式对于掌握数据流的控制至关重要，尤其是在需要精确控制接收数据长度时。随后，文章转入DMA空闲中断服务函数的处理，强调了在此过程中正确操作DMA通道的重要性。特别指出，在空闲中断中禁用和重新启用DMA通道的步骤，这是避免数据写入错误的关键。 文章接着详细讲解了DMA通道请求重映射的配置方法。在不同的应用场景下，根据硬件设计的需求，可能需要将DMA通道映射到不同的硬件端口上。这一配置步骤对于整个数据传输流程的稳定性至关重要。接下来，作者提供了完整的代码实现，覆盖了从GPIO初始化、UART配置、DMA初始化到NVIC中断设置的各个环节。在这一部分，作者不仅展示了代码，还对代码中的关键步骤进行了细致的解释，确保开发者能够理解和应用。 代码示例中，提供了function.c、function.h、n32g430_it.c和main.c四个文件，这些代码展示了如何设置115200波特率的串口通信，并通过DMA接收不定长数据后进行处理。这一实践示例为开发者提供了可直接借鉴和修改的框架，大大简化了开发流程。 本文的精华部分在于对于DMA接收不定长数据的处理机制的介绍。通过DMA的使用，系统能够在不占用CPU资源的情况下，实现数据的连续接收和处理。而结合串口空闲中断，可以在数据接收结束时触发特定事件，从而执行数据的后处理。这为需要处理大量数据的应用提供了高效的解决方案。 在嵌入式系统开发中，对于不同硬件资源的合理配置和高效使用是提升系统性能的关键。本文章通过介绍N32系列微控制器的具体应用，展示了如何通过软件编程实现硬件资源的最大化利用。通过深入理解USART_DAT寄存器、DMA以及中断的交互使用，开发者可以构建出更加稳定和高效的通信系统。 文章最后还特别强调了在空闲中断处理中重新启用DMA通道的重要性，这是确保数据完整性，防止缓冲区溢出或数据丢失的关键步骤。这一部分的详细讲解有助于开发者在实际项目中避免常见的错误，提高了开发的成功率和系统的可靠性。 随着物联网和智能设备的快速发展，嵌入式系统的应用范围变得越来越广泛。掌握如何高效利用硬件资源，实现复杂的数据通信和处理，是嵌入式系统开发者的必备技能。本文通过结合代码示例和细致的解释，为开发者提供了一条清晰的学习和应用路径。