ROS 机器人高效编程，高清。阿尼尔.马哈塔尼

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第 1 章 简介....................................................................................................................................3 1.1 计算机网络，分组报文和协议........................................................................................3 1.2 关于地址............................................................................................................................6 1.3 关于名字............................................................................................................................8 1.4 客户端和服务器................................................................................................................8 1.5 什么是套接字....................................................................................................................9 1.6 练习..................................................................................................................................10 第 2 章 基本套接字......................................................................................................................10 2.1 套接字地址......................................................................................................................10 2.2 TCP套接字.......................................................................................................................17 2.2.1 TCP客户端............................................................................................................17 2.2.2 TCP服务器端........................................................................................................22 2.2.3 输入输出流...........................................................................................................26 2.3 UDP套接字......................................................................................................................28 2.3.1 DatagramPacket类...............................................................................................28 2.3.2 UDP客户端.......................................................

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