BLDC直流无刷电机驱动源代码，方波驱动，有霍尔位置传感器，全部开源，没有库函数，可以用于实际项目。

这个里面有很多直流无刷电机的文档，包括直流无刷电机的原理介绍，以及有感和无感的PCB制作等等，其中也有一些关于电调的制作方法，很多的文档还是非常有用的，看这个文档会让你对BLDC电机的认识又提升一步，特别是对于想要自己制作BLDC驱动器的朋友来说有很大的作用，有需要的朋友可以自己下载

基于反电动势过零点检测的无感BLDC驱动论文。针对各种驱动电路作了详细分析，并最终总结出一套优化方案。作者在ST工作过，文中对BLDC驱动原理的描述与ST方案非常贴近。

STM32 BLDC直流无刷电机开发板驱动板配套资料。

直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。