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非结构化环境下机器人
视觉导航
的路径识别方法
提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法,获取了最佳信息量图像。构建了模糊粗糙集的非结构化路径识别模型,借助粗糙集理论预定义图像目标、背景和不确定区域,融合相对模糊连接度竞争机制对不确定区域的像素进行了模糊重分类,精确描绘了机器人的导航路径。该模型可实现未知非结构化路径区域的自动识别,亦可引入灰度先验特征识别指定路径区域。结果表明,该方法对提高机器人在非结构化环境中的自主探索能力具有实际意义。
2021-11-09 15:07:03
15.82MB
机器视觉
图像处理
移动机器
非结构化
1
BOW模型物体识别
做物体识别方面的 可以看下这个论文 应用了流行的BOW模型
2021-10-30 09:21:27
205KB
BOW
物体识别
视觉导航
1
基于嵌入式Linux的农用无人机
视觉导航
算法及应用.pdf
基于嵌入式Linux的农用无人机
视觉导航
算法及应用.pdf
2021-09-06 13:01:39
2.23MB
Linux
操作系统
系统开发
参考文献
ORB_SLAM论文原文
这是ORB_SLAM的论文英文原文,不会FQ的可以下载
2021-09-04 13:48:16
3.93MB
视觉导航
1
行业分类-设备装置-单目
视觉导航
特征点丢失故障处理方法.zip
行业分类-设备装置-单目
视觉导航
特征点丢失故障处理方法.zip
2021-08-24 09:10:35
552KB
行业分类-设备装置-单目视觉导航
网球捡球机器人
视觉导航
系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-13 12:03:11
786KB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
基于虚拟定标线的巡检机器人
视觉导航
设计研究.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-13 09:16:25
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机器人
机器学习
深度学习
参考文献
基于虚拟导航线的农业机器人精确
视觉导航
方法.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-12 09:10:47
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机器人
机器学习
深度学习
参考文献
3D-
视觉导航
技术用于医用无人车.pdf
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视觉导航
技术用于医用无人车.pdf
2021-07-08 13:02:17
9.09MB
智慧医疗
数字化医疗
基于STM32智能小车视觉控制导航的设计
为了提高车载视频导航控制子系统的准确度,本文介绍一种基于STM32的
视觉导航
系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息,视频通过编码后由无线路由传送到上位机,在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理,以及在Keil软件平台上进行编程,小车采用PID控制算法控制电机的速度,以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证,该系统确实能够在一定的区域内实现导航,具有一定的可扩展性。
2021-05-10 17:35:32
829KB
STM32;
视觉导航;
图像处理;
PID
1
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