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多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
2021-05-09 15:54:19
6KB
多机器人系统
编队控制
PID算法
SPL语言
1
受生物群体智能启发的
多机器人系统
研究
受生物群体智能启发的
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2021-02-22 18:05:56
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的群集编队控制理论仿真程序
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的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
2019-12-21 20:51:11
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