基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
1
受生物群体智能启发的多机器人系统研究
2021-02-22 18:05:56 507KB 研究论文
1
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
2019-12-21 20:51:11 7KB 群集编队 人工势场法
1