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多智能
体分布式控制的基本理论,介绍与应用
多智能
体分布式控制,还介绍了无人机、无人车等基本的系统的建模与协同控制的理论,可以说是非常全面了。
2023-03-13 14:44:28
25.74MB
分布式控制
多智能体
1
基于生物启发式算法的
多智能
体强化学习算法
基于生物启发式算法的
多智能
体强化学习算法,强化学习,生物启发算法
2022-12-12 11:28:44
6.22MB
强化学习
多智能体
基于生物启发式算法的
多智能
体强化学习算法matlab和python实现
基于生物启发式算法的
多智能
体强化学习算法matlab和python实现
2022-12-12 11:28:43
121.21MB
matlab
强化学习
自学习
python
多智能
体系统的协调控制研究综述 (2013年)
近年来,
多智能
体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了
多智能
体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从
多智能
体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了
多智能
体系统有待解决的一些问题,以促进对
多智能
体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
2022-11-13 17:06:11
447KB
自然科学
论文
1
多智能
体控制中一致性问题综述
多智能
体控制中一致性问题综述,作者是上海交通大学的wangxiaofan教授。
2022-11-13 17:04:08
395KB
一致性
1
基于相对位置信息的
多智能
体系统自适应跟踪控制
针对带有动态领导者的
多智能
体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
197KB
多智能体系统 跟踪控制 自适应控制 一致性
1
Cooperative Control of Multi-Agent Systems Frank L. Lewis
Cooperative Control of Multi-Agent Systems 书籍 Frank L. Lewis
多智能
体必备书籍 大名鼎鼎的Frank L. Lewis
2022-11-10 20:24:16
12.51MB
多智能体
1
分布式经济调度,分布式调度系统,matlab
22基本复现了该文献的模型。采用一致性算法对电力系统经济调度进行了分布式计算。
2022-11-09 00:03:16
479KB
电力系统
电力调度
多智能体
复现电力
1
基于MODBUS协议的SiemensCP340模块与
多智能
仪表之间通讯
介绍了关于基于MODBUS协议的SiemensCP340模块与
多智能
仪表之间通讯的详细说明,提供通讯与网络的技术资料的下载。
2022-11-08 21:51:41
1.18MB
基于MODBUS协议的SiemensCP340模块与多智能仪表之间通讯通讯与网络
1
consensus_
多智能
体一致_
多智能
体_matlab一致性控制问题_
多智能
体程序
该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致;并绘制出
多智能
体状态图以及一致函数曲线
2022-11-04 14:20:11
1KB
多智能体一致
多智能体
matlab一致性控制问题
多智能体程序
1
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