PQ恒功率控制+功率电流环三相逆变器并网

定子电阻辨识 辨识原理：通过施加固定脉冲的占空比，测量电流及电压，计算定子电阻； DQ电感辨识 辨识原理：① 分别施加三组脉冲，测试获得线电感Lab、Lbc、Lca； ② 根据线电感以及角度，计算Ld及Lq； 磁链辨识 辨识原理：① 采用转速、电流双闭环控制，其中D轴给定固定电流，转速设定为额定转速 50%左右； ② 在空载情况下，转矩电流很小，相对D轴电流而言较小，故可以认为D轴电 流约等于线电流； ③ D轴电压很小，Q轴电压约等于线电压；

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

该资源是基于MATLAB软件环境开发的锂电池Battery Management System (BMS)仿真模型。该模型的目的是对锂电池的管理系统进行详尽和深入的研究和模拟，这对于理解其工作原理和提升它的性能是至关重要的。 该模型可用于模拟和预测锂电池在各种工况下的性能和状态。通过使用此模型，你可以模拟电池的充电和放电过程，我并分析这些过程中电池的电压、电流、状态量等参数的变化。 此外，也可以利用MATLAB的强大的数据分析和处理功能，通过模型实现对BMS控制策略的优化设计，为BMS的研究、设计和改进提供有力的工具。 该模型可以直接生成C代码，可以直接把.c、.h文件放到工程中即可使用。 需要注意的是，使用此资源需要具备基础的MATLAB软件操作知识，同时对电池技术、电池管理系统以及相关仿真技术有一定的了解。只有这样，才能充分的利用此资源进行产品研发和技术创新。

使用120度导通模式来实现六步换向技术，以控制三相无刷直流（BLDC）电机的转速和旋转方向。使用六步换向块生成的开关序列来控制三相定子电压，从而控制转子速度和方向。 六步换向算法需要霍尔序列或转子位置反馈值（从正交编码器或霍尔传感器获得）。 霍尔效应传感器基于所施加的磁场的强度来改变其输出电压。根据标准配置，无刷直流电机由三个霍尔传感器组成，这些霍尔传感器以120度的电角度定位。具有标准霍尔放置（传感器以120度的电气间隔放置）的BLDC可以提供六种有效的二进制状态组合：例如，001010011100101和110。传感器以60的倍数提供转子的角度位置，控制器使用该角度位置来确定转子所在的60度扇区。 控制器通过使用霍尔序列或转子位置来控制电机。它为定子绕组的下两相通电，使转子始终保持90度的扭矩角（转子d轴和定子磁场之间的角度），偏差为30度。

内容概要：该模型包含位置环、速度环和电流环，三环均采用PI控制，位置环输入的信号是正弦信号，仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题，模型可以深度拓展。 适用人群：初步入门永磁同步电机控制的人群，想学习三环设计方法的人群，想了解位置控制方法的人群。 能学到什么：通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法，掌握如何处理位置信号和速度信号，掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明：模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建，可拓展性极强，适合于对电机控制有一定认识的人群，模型下载后先运行是否正常，然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。

用PWM PI控制DC-DC变换器配置仿真模型_Matlab Simulink开关电源.zip

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Carsim联合Simulink的车辆AEB仿真（时间、距离算法）的模型，简单设计了一下，对于文章中的搭建不熟悉的可以下载下来试一试。这个为简化版，只有AEB验证

永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制