【资源说明】 YOLOv8部署瑞芯微RK3588板端c++源码(含使用说明).zipYOLOv8部署瑞芯微RK3588板端c++源码(含使用说明).zip ## 编译和运行 1）编译 ``` cd examples/rknn_yolov8_demo_open bash build-linux_RK3588.sh ``` 2）运行 ``` cd install/rknn_yolov8_demo_Linux ./rknn_yolov8_demo ``` 注意：修改模型、测试图像、保存图像的路径，修改文件为src下的main.cc ``` 测试效果 冒号“:”前的数子是coco的80类对应的类别，后面的浮点数是目标得分。（类别:得分）  （注：图片来源coco128） 说明：推理测试预处理没有考虑等比率缩放，激活函数 SiLU 用 Relu 进行了替换。由于使用的是coco128的128张图片数据进行训练的，且迭代的次数不多，效果并不是很好，仅供测试流程用。换其他图片测试检测不到属于正常现象，最好选择coco128中的图像进行测试。 把板端模型推理和后处理时耗也附上，供参考，使用的芯片rk3588。 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！

由于论坛缺少好用支持库且易本身C++版本过低导致很多C++新特性无法使用。本次利用C++11/14的标准库以及一些C++知名库（RapidJson，Curl）编写支持库使用，以至于编程上不会太落后。 C++11/14标准库相对于微软类库而言与微软无关，可实现跨平台。且其拥有很多高级语法，其效率及稳定性毋庸置疑。如果能直接用标准库完成坚决不要重复造轮子。 此次封装了线程、线程池、哈希表（UnOrderedMap）、读写锁、互斥、定时器、计时器、Json、Curl等。其中Json封装于RapidJson，此库为C++最快的Json库，效率高于论坛其他工具几百倍。 Curl为知名Http库，很多公司及个人都是首选。 由于易语言5.6版本核心库与其他版本不太一样导致静态编译过程中出现一些问题，所以请大家最好不要使用5.6版本。由于使用到了高版本C++库所以易语言自带的VC6编译器肯定不能编译， 在此本支持库使用了论坛的VS2014编译器，完美实现静态编译，如果你本身有这个编译器也请一定用本次配套的替换使用，否则会出现少库情况。 至于编译出来的程序能否支持XP，我想说这是肯定的，具体操作方法请参见压缩包里的说明。

在本文中，我们将深入探讨如何使用QT C++和FFmpeg库来调用USB摄像头，实现实时显示视频流，并进行H264编码的视频录制。FFmpeg是一个强大的开源多媒体处理框架，支持多种编码、解码、转换和流化功能。QT C++则是一个流行的跨平台应用程序开发框架，提供了丰富的图形用户界面（GUI）工具和系统访问接口。 确保你的开发环境中已经安装了QT和FFmpeg库。对于FFmpeg，你需要下载源代码并按照官方文档编译安装，确保配置时包含了所需的编解码器和库，例如libavformat、libavcodec、libavutil和libavdevice，这些是与设备输入输出和编码解码相关的组件。 在QT项目中，你需要引入FFmpeg的头文件和链接库。这可以通过在.pro文件中添加以下行实现： ```cpp INCLUDEPATH += /path/to/ffmpeg/include LIBS += -L/path/to/ffmpeg/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lavdevice ``` 接下来，创建一个QT窗口，用于显示来自摄像头的视频流。可以使用QVideoWidget或QOpenGLWidget作为显示视图。创建一个QThread子类来处理视频捕获和编码任务，以避免阻塞主线程。在该线程中，你可以使用FFmpeg的`avdevice_open_input()`函数打开USB摄像头，然后使用`avformat_find_stream_info()`获取流信息。 ```cpp AVFormatContext *fmtCtx = nullptr; if (avformat_open_input(&fmtCtx, "video://0", nullptr, nullptr) != 0) { // 错误处理 } if (avformat_find_stream_info(fmtCtx, nullptr) < 0) { // 错误处理 } ``` 找到摄像头的视频流后，你需要创建一个AVCodecContext来配置编码参数。H264编码可以通过查找名为"libx264"的编码器来实现。之后，使用`avcodec_open2()`打开编码器。 ```cpp AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264); AVCodecContext *encCtx = avcodec_alloc_context3(codec); // 配置编码参数... if (avcodec_open2(encCtx, codec, nullptr) < 0) { // 错误处理 } ``` 为了实时显示视频流，创建一个QImage从AVFrame中解析像素数据，然后更新QVideoWidget或QOpenGLWidget。同时，你还需要创建一个输出文件，使用`avio_open()`打开，`avformat_write_header()`写入文件头，然后在每一帧编码后使用`av_interleaved_write_frame()`将编码后的数据写入文件。 ```cpp AVOutputFormat *outFmt = av_guess_format("mp4", "output.mp4", nullptr); AVFormatContext *outFmtCtx = nullptr; avformat_alloc_output_context2(&outFmtCtx, outFmt, nullptr, "output.mp4"); if (avio_open(&outFmtCtx->pb, "output.mp4", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { // 错误处理 } avformat_write_header(outFmtCtx, nullptr); while (捕获视频帧) { // 编码和显示帧... AVPacket pkt; av_init_packet(&pkt); pkt.data = nullptr; pkt.size = 0; avcodec_encode_video2(encCtx, &pkt, frame, &gotPacket); if (gotPacket) { pkt.stream_index = videoStreamIndex; av_interleaved_write_frame(outFmtCtx, &pkt); } } av_write_trailer(outFmtCtx); ``` 别忘了在完成后释放所有资源，关闭输入和输出文件上下文，以及关闭编码器和解码器上下文。 通过以上步骤，你就能在QT C++环境中利用FFmpeg调用USB摄像头，显示视频流，并以H264编码保存为MP4格式的视频文件。这个过程涉及了多媒体处理、多线程编程、文件I/O和编码解码等多个方面的知识，对于深入理解QT和FFmpeg的使用非常有帮助。在实际开发中，可能还需要考虑性能优化、错误处理和用户交互等方面的问题，以提供更好的用户体验。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C++语言来实现一个拼图游戏的人工智能。C++是一种强大的编程语言，尤其适合构建高性能的游戏和算法密集型应用。拼图游戏，也称为滑动拼图或15拼图，是一个经典的逻辑游戏，玩家需要通过滑动板块来重新排列图像。在学习人工智能的过程中，这种游戏可以作为一个很好的实践平台，因为它涉及到搜索算法、状态空间建模以及优化策略。 我们需要理解拼图游戏的基本规则。拼图通常由一个空格和一组打乱顺序的板块组成，目标是通过移动板块使得它们恢复到原始的完整图像。游戏的状态可以用一个二维数组表示，其中每个元素代表一个板块，空格则用特定值（如0）表示。 在C++中，我们可以创建一个类来表示拼图的状态，包括当前的板块位置和目标状态。这个类应该包含方法来执行合法的移动（上、下、左、右），并检查当前状态是否与目标状态相同。 接下来，我们引入人工智能的策略。最简单的算法可能是深度优先搜索（DFS），它会递归地探索所有可能的移动，直到找到解决方案。然而，由于拼图游戏的状态空间巨大，DFS很容易陷入无尽的循环。因此，通常会使用A*搜索算法，它结合了最佳优先搜索和启发式信息。A*算法使用一个估价函数（如曼哈顿距离或汉明距离）来指导搜索，确保更接近目标状态的路径优先被探索。 为了实现A*，我们需要维护一个开放列表（未探索状态）和一个关闭列表（已探索状态）。每次从开放列表中选择F值（g值 + h值，g值为从起始状态到当前状态的实际步数，h值为目标函数）最低的节点，并将其移到关闭列表。然后，扩展这个节点的所有邻居，并更新它们的g值和F值。重复这个过程，直到找到目标状态或开放列表为空。 为了提高效率，还可以使用数据结构如二叉堆（优先队列）来存储开放列表，这样可以在常数时间内找到F值最小的节点。此外，为了避免重复探索相同的拼图状态，可以使用哈希表来存储已经访问过的状态。 在编码过程中，良好的设计原则和面向对象编程技巧将非常关键。例如，可以定义一个抽象的“节点”类，包含状态、父节点、g值、h值和F值等属性，以及扩展邻居的方法。然后，A*算法类可以操作这些节点来执行搜索。 为了实现游戏界面，可以利用C++的图形库，如SDL或SFML，创建一个用户友好的窗口，显示拼图、接收用户输入并更新游戏状态。同时，也可以提供一个AI模式，让玩家与计算机对战，观察AI如何解决拼图。 总结来说，C++实现拼图游戏的人工智能涉及以下几个核心知识点： 1. 拼图游戏的状态表示和移动操作 2. A*搜索算法及其估价函数 3. 数据结构：二叉堆和哈希表 4. 面向对象编程和设计原则 5. 图形界面编程 通过这样的项目，不仅可以提升C++编程技能，还能深入了解人工智能中的搜索算法和优化策略。这不仅是一个有趣的编程挑战，也是学习和实践AI理论的好方式。

在IT领域，MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软提供的一套C++库，用于构建Windows应用程序。MFC封装了Windows API，使得开发者可以更高效、更简洁地编写Windows GUI（图形用户界面）程序。本项目名为"MFC功能界面上实现的一个画线程序"，其核心目标是利用MFC库来创建一个用户界面，用户可以通过该界面进行绘图操作，包括画直线、曲线、矩形和圆形。 在C++编程中，实现这样的功能需要对MFC类库有深入的理解，尤其是CWnd、CDC和CRect等关键类。CWnd是所有窗口对象的基础类，负责处理消息和事件；CDC代表设备上下文，是进行图形绘制的主要接口；CRect则用于处理矩形区域，包括定位和尺寸调整。 我们需要创建一个基于MFC的对话框类，继承自CDialog。在这个类中，我们将定义画布控件，通常是一个CStatic派生的自定义控件，覆盖其OnPaint()方法以实现绘图功能。在OnPaint()中，通过BeginPaint()和EndPaint()函数获取和释放画笔环境，然后利用CDC对象进行绘图。 画直线和曲线可能需要用到MoveTo()和LineTo()函数，这两个函数分别用于设置起始点和结束点，CDC会自动绘制从起点到终点的直线。曲线的绘制可以使用Polyline()函数，它接受一个点数组，绘制一系列连接的线段。 矩形的绘制则可由Rectangle()函数完成，需要提供左上角和右下角的坐标。若要画出带有圆角的矩形，可以使用RoundRect()函数，它需要额外的圆角半径参数。 至于圆圈，我们可以使用Ellipse()函数，该函数绘制一个椭圆，但如果圆心和边界相同，则会绘制一个完整的圆形。圆心可以通过CRect的中心点计算得出，半径根据矩形的宽度和高度确定。 为了使用户能够选择不同的绘图工具，可以添加按钮或下拉菜单来切换直线、曲线、矩形和圆形模式。此外，还需要实现鼠标事件处理，如OnLButtonDown()和OnMouseMove()，当用户按下鼠标并移动时，根据当前的绘图模式动态更新图形。 在项目DLine1中，可能包含实现这些功能的源代码文件，如头文件和实现文件，以及资源文件如对话框模板和图标。通过阅读和分析这些文件，可以学习到如何在MFC环境中集成图形绘制功能，并了解如何与用户交互以实现动态绘图。 这个MFC画线程序展示了C++和MFC库在图形用户界面设计中的强大能力，不仅提供了基本的绘图操作，还可能包括颜色选择、线条样式设置等高级功能。对于学习和理解MFC以及Windows GUI编程的开发者来说，这是一个很好的实践案例。

内容概要：本文档详细介绍了基于STM32F103C8T6的体脂秤开发方案，涵盖了硬件架构设计、核心代码实现、关键外设驱动以及开发注意事项。硬件部分包括HX711体重测量模块、AD5933生物阻抗分析模块、OLED显示屏和WiFi数据上传模块。软件部分实现了体重测量、生物阻抗测量、体脂率和肌肉量计算等功能。通过主程序框架将各个模块有机结合起来，实现了完整的体脂秤功能。此外，还提供了滑动平均滤波等优化措施，确保数据准确性。最后，文档还提到了一些扩展功能，如蓝牙连接、语音播报和多用户管理等。 适合人群：具有嵌入式开发基础，尤其是对STM32平台有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：①学习STM32平台下的传感器融合技术；②掌握体重、生物阻抗等数据的采集与处理方法；③理解体脂率计算模型及其应用。 其他说明：文档提供完整C++源码及校准参数配置文档，适合希望深入了解体脂秤工作原理并进行二次开发的技术人员。阅读时建议结合实际硬件进行调试和验证。

在IT领域，网络编程是不可或缺的一部分，特别是在C++这样的系统级编程语言中。TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，广泛用于互联网上的各种通信。本篇文章将深入探讨C++中TCP客户端的非阻塞连接及其超时测试，基于提供的"ConsoleApplication2"源码。 非阻塞连接是网络编程中的一个重要概念，它允许客户端在发起连接请求后不立即等待服务器的响应，而是继续执行其他任务。这种方式提高了程序的效率，避免了因为等待响应而被挂起的情况。在C++中，可以使用`select()`、`poll()`或`epoll()`等系统调用来实现非阻塞I/O操作。 在TCP连接过程中，如果服务器端不存在或者未启动，客户端的连接请求会一直等待，直到超时。为了避免这种情况，我们需要实现连接超时机制。这通常涉及设置一个定时器，在特定时间间隔后检查连接是否成功建立。如果连接尚未建立，客户端将重新发送连接请求，这就是TCP重传（Retransmission）的概念。 "ConsoleApplication2"源码很可能包含了一个简单的C++客户端程序，它利用非阻塞模式尝试连接到指定的服务器，并在连接失败或超时时进行重试。程序可能使用了套接字API（如`socket()`, `fcntl()`, `connect()`, `select()`等）来创建、配置和管理套接字，以及处理连接请求。 在实现非阻塞连接超时时，开发者通常会使用以下步骤： 1. 创建套接字：使用`socket()`函数创建一个TCP套接字。 2. 设置非阻塞：通过`fcntl()`或`ioctl()`函数将套接字设置为非阻塞模式。 3. 发起连接：调用`connect()`函数尝试连接到服务器。由于是非阻塞模式，如果连接未完成，`connect()`会立即返回错误。 4. 监控状态：使用`select()`或`poll()`监控套接字状态，检查连接是否完成。如果套接字准备好写入，说明连接成功；否则，连接可能还在进行或已失败。 5. 超时处理：在每个监控周期内，检查是否超过预设的超时时间。如果超时，关闭当前连接并重新发起连接请求。 6. 重试连接：根据重试策略，决定是否和何时再次尝试连接。 通过这种方式，客户端可以有效地处理服务器不可达或长时间无响应的情况，提高程序的健壮性和用户体验。 在实际应用中，还需要考虑异常处理、错误恢复、资源释放等细节，以确保程序的稳定性和安全性。此外，非阻塞模式下的性能优化也是开发者需要关注的问题，例如通过多线程或异步IO来最大化资源利用率。 "C++ TCP客户端非阻塞连接超时测试源码"是一个实用的示例，它展示了如何在C++中处理TCP连接的非阻塞和超时问题，这对于开发高可用性和高性能的网络应用程序至关重要。通过学习和分析这段代码，开发者可以提升自己在网络编程领域的技能，更好地理解和应用相关技术。

C++20 is the next evolution in modern C++ programming, which is already (partially) supported by the latest version of gcc, clang, and Visual C++. The move to C++20 is at least as big a step as the move to C++11. C++20 contains a significant number of new language features and libraries that again will change the way wee program in C++. This applies to both application programmers and programmers who provide foundation libraries. 《C++20 完全指南》是一本详细介绍C++最新标准C++20的书籍，作者Nicolai M. Josuttis。该书于2021年12月31日出版，旨在帮助开发者理解和掌握C++20带来的众多新特性与库。C++20是C++语言的一次重大进化，它与C++11一样具有里程碑式的意义，为现代C++编程带来了深远的影响。 C++20的新特性包括但不限于： 1. **模块化（Modules）**：模块系统引入了对源代码的封装，提高了编译效率，减少了命名冲突，并有助于构建大型项目。 2. **协程（Coroutines）**：协程是一种轻量级的并发机制，允许程序员控制执行流程的暂停和恢复，提高了异步编程的效率和可读性。 3. **概念（Concepts）**：概念是对模板参数的类型约束的强化，增强了模板的类型安全性和编译时检查，减少了隐含错误。 4. **范围for循环的增强**：现在可以使用`auto`关键字在范围for循环中捕获元素，简化了代码。 5. **新运算符**：包括` spaceship operator (<=>)`，用于实现比较运算符的统一；`std::to_string`的增强，支持更多的数据类型转换为字符串。 6. **强类型枚举（Strongly-Typed Enums）**：C++20默认创建强类型枚举，防止不恰当的类型转换，提升了代码的清晰度和安全性。 7. **多版本标准库**：库中的某些组件提供了不同级别的功能，以适应不同的编译器支持情况。 8. **原子浮点数操作（Atomic Float Operations）**：增加了对浮点数的原子操作，使得在并发环境中处理浮点数更加安全。 9. **新库**：如``库提供了位操作函数，``库提供了格式化输出，``库提供了范围操作，以及``库提供了概念定义。 10. **其他改进**：包括更强大的`std::string_view`，模板的`if constexpr`，`std::launder`函数，以及对异常处理的改进等。 书中通过丰富的示例和详细的解释，指导读者如何利用这些新特性进行有效编程。作者强调，这本书适合既有一定C++基础又希望通过C++20提升编程水平的开发者，同时也适合那些提供基础库的程序员，因为他们需要了解并支持新标准。 此外，作者提醒读者，本书中的代码是使用LaTeX文档处理系统排版的，并且可以在Leanpub网站上购买。本书采用精益出版模式，允许作者根据读者反馈不断迭代更新，以确保内容的时效性和质量。作者还提到，所有版权均属于Nicolai Josuttis，未经许可，不得非法复制或传播。 《C++20 完全指南》是深入理解并掌握C++20新特性的必备参考书籍，无论你是经验丰富的开发者还是初学者，都能从中受益匪浅，提升自己的C++编程能力。

C++17指南 C++17是C++编程语言的最新版本，其于2017年发布，旨在提供更多的功能和改进。下面是C++17的详细指南： 语言特性 C++17引入了许多新的语言特性，其中包括： * Structured bindings：引入了structured bindings，允许开发者从元组、数组或结构体中提取单个元素。 * if和switch语句的初始化器：C++17引入了if和switch语句的初始化器，允许开发者在条件语句中进行初始化。 * constexpr lambda表达式：C++17允许开发者在编译时计算lambda表达式的结果。 * Inline变量：C++17引入了inline变量，允许开发者在类中定义内联变量。 库 C++17标准库中引入了许多新的功能，包括： * std::optional：C++17引入了std::optional类，允许开发者表示可选的值。 * std::variant：C++17引入了std::variant类，允许开发者表示多种类型的值。 * std::string_view：C++17引入了std::string_view类，允许开发者表示字符串视图。 并发编程 C++17引入了许多新的并发编程功能，包括： * std::thread：C++17引入了std::thread类，允许开发者创建线程。 * std::atomic：C++17引入了std::atomic类，允许开发者实现原子操作。 错误处理 C++17引入了许多新的错误处理机制，包括： * std::error_code：C++17引入了std::error_code类，允许开发者表示错误代码。 * std::error_condition：C++17引入了std::error_condition类，允许开发者表示错误条件。 其他改进 C++17还引入了许多其他的改进，包括： * 改进的编译器诊断：C++17引入了改进的编译器诊断，允许开发者更好地 Debug 程序。 * 改进的代码优化：C++17引入了改进的代码优化，允许开发者生成更高效的代码。 C++17提供了许多新的语言特性、库函数和改进，以提高开发者的编程效率和代码质量。

本书为《C++17 the complete guide》(第一版) by Nicolai M. Josuttis的个人中文翻译版， 仅供学习和交流使用 C++17是现代 C++编程中的下一个版本，最新版本的gcc、clang和 Visual C++ 都至少已经部分支持它。尽管 迁移到 C++17 并不像迁移到 C++11一样是一个巨大的变化，但 C++17也包含了非常多很小但却很有价值的语言 和库特性。它们再一次改变了我们使用 C++编程的方式，无论是对应用程序员还是提供基础库的程序员来说都 是如此。 《C++17完全指南》是一本深入解析C++17新特性的书籍，由Nicolai M. Josuttis撰写。C++17是C++编程语言的一个重要版本，虽然相较于C++11的革新可能显得较为温和，但它引入了许多小而实用的改进，这些改进对提升开发效率和代码质量有着显著的影响。本书旨在帮助开发者理解和掌握C++17的新功能，无论你是应用程序员还是库开发者，都能从中受益。 书中首先介绍了C++17标准的关键特点，包括但不限于： 1. **结构化绑定**：这是一个全新的语法特性，允许开发者更方便地处理元组（tuple-like）对象，可以一次性解构多个值，提高了代码的可读性和简洁性。结构化绑定可用于结构体、类、原生数组，以及`std::pair`、`std::tuple`和`std::array`等类型。此外，通过提供一个类似于Tuple的API，结构化绑定还能增强自定义类型的功能。 2. **带初始化的if和switch语句**：在C++17中，可以在if和switch语句中进行变量初始化，这使得代码更加紧凑，减少了临时变量的使用。例如，可以在if语句中直接声明并初始化一个变量，然后在后续的代码块中使用。 3. **折叠表达式**：C++17引入了折叠表达式，用于处理模板元编程中的元组和类型列表，使得元编程更加简洁和高效。 4. **字面量操作符重载**：开发者现在可以为自定义类型定义二进制字面量操作符，如`"_"b`或`"_"s`，增强了数值和字符串的表示能力。 5. **返回类型推断改进（即`auto`关键字的改进）**：在C++17中，函数的返回类型可以通过`= default;`和`= delete;`进行推断，使得编写函数更加灵活。 6. **`std::variant`和`std::any`**：这两个库组件提供了更加安全和灵活的多态数据类型，`std::variant`代表有限数量的类型之一，`std::any`则可以存储任意类型的数据。 7. **`std::optional`**：这个新库组件允许表示可能缺失的值，提高了代码的健壮性和错误处理能力。 8. **`std::string_view`**：作为轻量级字符串引用，`std::string_view`提升了处理字符串的效率，减少了不必要的拷贝。 9. **并行算法**：C++17扩展了STL，引入了一系列并行版本的算法，如`std::execution::par`，可以利用多核处理器进行并行计算。 10. **其他改进**：还包括更高效的`std::allocator`、`std::make_unique`的泛型版本、更好的模板错误消息等。 为了便于读者学习，本书采用了清晰的结构，详细讲解了每个新特性的使用方法、背后的动机和可能的应用场景。书中还包含了大量的示例代码，帮助读者更好地理解并实践这些新特性。同时，作者鼓励读者在遇到问题时积极反馈，以便不断更新和完善内容。 《C++17完全指南》是一本全面、深入的C++17参考书，它将帮助读者熟练掌握C++17的新特性，提升编程技能，从而编写出更高效、更易维护的现代C++代码。