针对后轮毂电机独立驱动的电动车，研究其驱动控制系统。分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况，采用PID算法，输出PWM调节后驱动轮转速。Matlab/Simulink仿真表明，该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。
2022-09-26 08:31:34
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针对离线算法的不足，提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序，得到用于实时运算的有效数据；然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法，不依赖于对象模型，完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下，在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法，具有很好的自适应性。
2022-06-30 16:24:49
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STM32F103_WS2812B灯带pwm+dma方式驱动控制程序软件源码
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "ws2812b.h"
#define mode 1 //mode = 1为呼吸灯 mode = 2为流水灯
int main(void)
{
// u8 r,g,b;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);
Timer2_init();
// WS2812_Clear();
while(1)
{
Led_Mode(mode);
}
}
2022-06-15 14:57:14
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双稳态显示驱动器技术的厂商晶门科技(SolomonSystechLimited)宣布推出其集成电路双稳态显示驱动控制器产品系列的新成员——SSD1615。SSD1615是全球首枚附控制器以驱动胆甾液晶显示(CholestericDisplay)的单一芯片集成电路。此驱动器提供极为轻巧及具竞争力的方案，让胆甾相液晶显示应用于闪存驱动器、手提装置、电子货架卷标等。 胆甾液晶显示是种非传统的显示技术，即使移除控制板的供电，影像仍保留在显示器上。它的影像可媲美在纸上阅读，功能包括高对比、视角宽阔、高反映度及在日光下仍维持极高的可读性。此外，产品的双稳态特征能节省系统电源，因为影像在移除电源后仍保
2022-05-29 22:38:37
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针对行波型超声波电机的驱动控制特性，为方便电机调试，实现电机的转速或位置信号检测，检测电机首次启动时的环境温度，设计了一款基于LPC2124的驱动控制系统。采用传统的推挽电路实现功率放大，串联电感进行谐振匹配。运用LPC2124内置的脉宽调制器和A/D转换器，外加微调电阻，可实时调节PWM频率，从而方便电机的调试。霍尔传感器ATS642LSH结合固定在电机转子上的环形齿轮，检测电机转速或位置。采用LM75温度传感器，检测环境温度，给电机的首次启动提供一个参考温度。试验表明，系统能顺利检测环境温度，能稳定、可靠地驱动电机工作，同时检测电机的转速或位置信号。
2022-05-19 10:12:04
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