车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题相对应的代码和数据，包括文章中的一些仿真说明以及实验数据及其解析和分析代码。

传统的单脉冲测向方法主要有3种，分别是半阵法、加权法和和差比幅法。其实这3种方法都需要形成和波束和差波束，只是波束形成的方法不同，进一步来说，就是和波束、差波束的权值计算的方法不同。有关半阵法的原理及仿真可以参考博文链接: 单脉冲测角-半阵法。在了解单脉冲测向之前，首先要知道普通波束形成，普通波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。在实际情况中，前端处理得到的波束指向角 不一定等于 ，但真实角度一般出于波束的3dB带宽以内。因此我们就需要一种方法在已知确知波束指向角的情况下测量期望信号的真实方向。单脉冲测角就是用于解决该问题。通常情况下，单脉冲测角需要在阵列的输出端分别形成和波束和差波束，其中和波束要求在波束指向处形成主瓣增益，而差波束则要求在波束指向处形成零陷。然后利用单脉冲比即和差比估计出期望信号方向与波束指向间的插值半阵法和加权法最大的局限性在于，它们

设用于大学生现代雷达系统分析与设计课程大作业的参考与借鉴

雷达信号处理代码，包括： 1、目标检测仿真，仿真了恒虚警下目标检测性能； 2、一维距离像，仿真了脉冲压缩下的距离高分辨原理； 3、二维距离像，仿真了实孔径成像； 4、SAR，基于RD算法仿真了SAR成像。

车载毫米波雷达信号处理中的相干与非相干积累问题博文相对应的代码和数据，为防止乱码，代码还给了txt格式。

该文档详细介绍了常见雷达信号中关于Frank序列的生成，通过MATLAB代码生成Frank虚了的时域图，频谱图，自相关函数图，模糊函数图，可以用于雷达信号波形优化作为初始序列，做数据分析处理。

1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：雷达信号调制和脉冲压缩 3.内容：带有匹配滤波器的雷达信号调制和脉冲压缩Matlab仿真 Tp=1e-6; % transmitted pulse width fc=1e+9; % carrier frequency Br=50.e+6; % transmitted bandwidth Fs=200.e+6; % A/D sample rate kr=Br/Tp; % range chirp rate Nr=Tp*Fs; Ni=1:Nr; tr=(Ni-Nr/2)*Tp/Nr; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

讲述了雷达的基本使用方法以及雷达如何发送与接收信号。

算法主要用于雷达测距，含FFT 和 CZT算法，联合估计频率值

表 8.7 整数与距离时延的关系 整数 1 整数 2 距离时延 1 距离时延 2 1 1 52 32 1 2 52 62 2 2 92 92 2 3 92 92 当列在后两列中的数据相同时，条件就被满足了。真实的距离延时为 92μs(或者它的倍 数)。对于这样的雷达， 大的不模糊距离由 PRI 的 小公倍数决定，在这个离子中就是 120μs。应当注意到，使用多 PRI 的考虑，在同样的角分辨单元内具有多目标时，是相当复 杂的。 《译注：上面对真实距离的试探结果，92μs 是正确的，但是它的倍数却一般不是正确 的。》 第八节 动目标指示雷达的盲速 MTI 雷达并不试图测量目标的速度，相反，MTI 特性从显示上抵消了大量的静止回波。 这是通过一个一个脉冲地跟踪回波的相位来实现的。如果相位不改变，结果为零。静止目标 在不同的脉冲中产生几乎相同的相位，但是，如果在一个 PRI 周期处，回波的相位改变了 360 度(或者它的倍数)，将同样产生几乎完美的抵消。因此，盲速就是目标朝向雷达的径向 速度在一个 PRI 时移动位置为波长整数倍的速度 RFPRI2 × × = cn vb 其中 vb 为盲速，单位米每秒，n 为整数，c 为光速(3×10 8m/s)，PRI 为脉冲重复间隔，单位秒， RF 为载频，单位赫兹。比如说，工作在 6GHz、PRI 为 2500μs 的雷达的盲速是 10m/s 或 36km/h 的倍数。如果雷达添加了参差，2500μs 的 PRI 与 3000μs 的 PRI 交互使用。单独使用第二个 间隔的盲速为 8.333m/s。具有平均 PRI 为 2750μs 的雷达的盲速是 9.0909m/s。但是，参差 PRI 的盲速是各自盲速的某个整数倍，在本例中为 50m/s，是 10 的 5 倍和 8.333 的 6 倍。另 125