汽车底盘系统是一个模型阶次高、输入输出变量多的复杂系统，因此针对整个底盘系统设计单一的控制器是不可行的。本文提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略，协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析，应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器，并利用基于matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明，基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合，同时显著提高车辆操纵稳定性。
2021-09-14 13:04:20
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windows linux—unix 跨平台通信集成控制系统，c、c++编写完成客户端文件信息等的收集传输等工作。远程cmd命令执行，文件上传下载，等功能。带有基本注释。详细参照http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/41940287
2021-09-14 00:19:28
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