实验四 数组的表示及其应用 本次实验的主要目的在于帮助读者熟悉矩阵的表示和应用。学会运用矩阵对 实际问题进行建模和设计，熟练运用矩阵求解问题。 [问题描述] 以一个mXn的长方阵表示迷宫， 0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设 计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通 路的结论。 [基本要求] 首先实现一个以链表作存储结构的栈类型,然后编写一个求解迷宫的非递归 程序。求得的通路以三元组(i, j, d)的形式输出，其中:(i, j)指示迷宫中的一 个坐标，d表示走到下一坐标的方向。如;对于下列数据的迷宫，输出的一条通 路为:(I,1,1)，(1,2,2)，(2,2,2)，(3,2,3)，(3,1,2)，.。 [CDI0项目要求] 4.有完整的CDIO四个阶段描述 .有友好美观的操作界面 6. 有软件使用说明或帮助文档 4.项目成员分工明确，团结协作 [实验内容] . 难度A:运用矩阵来表示迷宫。能根据用户指定的维数自动生成迷宫，并打 印迷宫中各个位置的状态。个人完成，评分最高70分。 难度B:在A的基础上实现迷宫的自动路径搜索，判断是否存在从起点到终 点的

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离散控制Matlab代码通过屏障功能进行随机控制和验证 该存储库包含论文“通过障碍函数对随机系统的有限时间安全性进行验证和控制”（CCTA 2019）和“有限函数随机系统验证和控制的障碍函数方法”中的案例研究代码（提交中） ） 作者：塞萨尔·桑托约（Cesar Santoyo） 电子邮件： 如有任何疑问，请通过上述电子邮件给作者发送电子邮件。 所需软件： 的MATLAB SOSTOOLS（） SDPT3（） 注意：这些案例研究是使用MATLAB 2018构造的。此外，还需要符号工具箱。 可以在没有符号工具箱的情况下执行代码（有关详细信息，请参见SOSTOOLs手册）。 案例研究1： cs1_main.m： 运行该文件将运行用于产生本文结果的算法。 上面提到了所需的工具箱。 您可以单独运行各个依赖项，以便更仔细地查看相应的结果。 此案例研究是针对一维随机动力学的。 案例研究2： cs2_main.m： 运行该文件将运行用于产生本文结果的算法。 上面提到了所需的工具箱。 您可以单独运行各个依赖项，以便更仔细地查看相应的结果。 这些结果是针对二维随机动力学的。 案例3： cs3_main.m

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