3.5连续时间线性时变系统的运动分析
状态转移矩阵
设连续时间线性时变系统，状态方程为
对连续时间线性时变系统，矩阵方程：
的解矩阵ф(t,t0)称为状态转移矩阵。
矩阵方程
的解矩阵Ψ(t)称为基本解阵,其中H为任意非奇异实常值矩阵。
1/3,22/29
2022-10-26 20:37:14
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介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。
2022-08-03 14:15:51
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提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.
2022-06-29 16:29:13
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SOLIDWORKS动画演示与运动分析实例解析.pdf ，10章节， 332页，无电子书签。
2022-05-22 21:40:21
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机械设计或文档或dwg文件CAD-室内粉墙升降平台结构设计及运动分析报告（带图纸）.zip
2022-05-16 09:07:57
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人工智能-机器学习-混联式搬运机器人方案创成及其并联机构运动分析.pdf
2022-05-07 09:11:12
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毕 业 论 文 毕 业 论 文 基于 MATLAB 的平面四杆机构运动分析 院 部 机械与电子工程学院 目 录 摘要 I Abstract II 绪论 1 平面四杆机构运动分析 2 平面四杆机构简介 2 平面四杆机构类型分析 3 建立平面四杆机构的数学模型 4 建立平面四杆机构的封闭矢量位置方程式 4 运用矢量法和矩阵法求解封闭矢量方程式 5 求解过程涉及的数学物理计算方法 6 基于 MATLA
2022-05-03 11:05:42
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