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系统输入/输出信号UOP-FANUC机器人

系统输入/输出信号（UOP）系统信号是机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下功能：选择程序开始和停止程序从报警状态中恢复系统其他三．系统信号介绍

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基于MATLAB软件仿真分析输出信号的自相关函数，功率谱密度，并画出图形。

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