嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略，焦剑，任嘉伟，本文主要研究如何实现在月球表面指定区域内精确的软着陆。在满足软着陆过程中六个阶段关键点所处的状态，并且着陆过程能耗最少的

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 问题: 嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。 嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段（见附件2），要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。 根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题： （1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小 与方向。 （2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。 （3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。

本文研究的是嫦娥三号探测器在月球表面的软着陆问题。分析着陆轨道的特点， 设计探测器的着陆轨道与各阶段的控制策略，对我国太空探测计划具有重要意义。本文主要采用微分动力学方程、最优控制策略等方法对问题进行分析和解决。

2014年全国大学生数学建模竞赛的A题。嫦娥三号软着陆轨道设计的优秀示范论文

前两个 MATLAB 脚本根据 Kozai 的 J2 和 J2+J4 解决方案计算太阳同步地球轨道所需的平均轨道倾角。 第三个 MATLAB 脚本计算太阳同步轨道所需的密切轨道倾角。 轨道在求解过程中通过数值积分传播，软件允许用户指定在模拟过程中使用的地球重力模型的程度和阶次。 可选地，该脚本还可以包括在求解过程中太阳的点质量重力扰动。

利用常微分方程解算二体问题，形成一种典型的椭圆轨道。

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关于嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略的数学建模论文。

卫星轨道设计的练习实例，可以研究星下点轨迹与经度纬度关系