**内容概要：** 本项目旨在利用STM32系列微控制器与HLK-FM225人脸识别模块，开发一套高效的人脸识别系统。HLK-FM225是一款集成了高性能人脸识别算法的模块，通过串行接口（如UART或I²C）与STM32通信，实现人脸的捕捉、识别与验证功能。项目的核心在于编写STM32的控制代码，用于初始化HLK-FM225模块、发送指令、接收识别结果，并根据这些结果执行相应的控制逻辑，比如门禁系统的开启、报警触发等。此外，还需设计用户界面（如果有的话），以便于配置模块参数和查看识别状态。 **使用场景：** 1. **智能门禁系统**：在办公大楼、住宅小区入口处安装，实现员工或居民的快速无接触通行，提高安全性与便利性。 2. **安全监控**：结合安防摄像头，在公共场所自动识别特定人员或黑名单个体，及时预警可疑行为，增强公共安全。 3. **考勤系统**：企业内部用于员工考勤，替代传统打卡机，提高考勤效率与精确度。 4. **个性化服务**：零售业或酒店通过人脸识别提供个性化的客户服务，如定制推荐、快速入住等。 5. **智能家居**：根据家庭成员的不同识别。

《555芯片在施密特触发器电路中的应用》 555定时器芯片是一种广泛应用的集成电路，因其灵活性和多功能性，在电子工程领域中占据了重要地位。它能被用于各种不同的电路设计，如振荡器、定时器、脉冲发生器等。其中，用555芯片设计的施密特触发器电路是其典型应用之一，这种电路具有优秀的阈值特性，广泛用于信号整形和噪声消除。 施密特触发器，又称为回转率触发器，是一种双稳态电路，它的输入端有两个不同的阈值电压，分别被称为正向阈值电压和负向阈值电压。当输入电压超过正向阈值时，触发器状态翻转，输出变为高电平；而当输入电压低于负向阈值时，触发器再次翻转，输出变为低电平。这种特性使得施密特触发器特别适合处理有噪声的输入信号，因为它可以将模糊的边沿转换为清晰的开关信号。 555芯片在构建施密特触发器时，通常采用其内部的比较器结构。555芯片由三个电压比较器组成，通过调整外部电容和电阻网络，可以设置这两个阈值电压。电路的基本连接方式是：将555芯片的触发端（TH）和复位端（TR）短接，然后通过两个可调电阻分压来设定阈值电压。阈值电压的设置与555芯片的电源电压（Vcc）和外部电阻比有关。 在实际操作中，555芯片的控制电压（CV）端口可以用来调节阈值电压，提供更灵活的电路设计。当CV端口未连接时，施密特触发器的阈值电压大约是电源电压的1/3和2/3。如果需要调整这些阈值，可以通过连接一个外部电压到CV端口来实现。 在设计施密特触发器电路时，需要考虑以下几个关键因素： 1. **阈值电压选择**：选择合适的阈值电压对电路性能至关重要。阈值电压应该足以过滤掉输入信号中的噪声，同时又不会对有效信号造成误触发。 2. **电源电压**：555芯片的电源电压范围通常在4.5V至16V之间，选择合适的电源电压可以确保触发器在预期的工作范围内稳定工作。 3. **响应时间**：施密特触发器的转换速度受到外部电容和电阻的影响。较大的电容会增加响应时间，但可以降低输出的噪声；较小的电阻则可以提高响应速度，但可能导致更高的功耗。 4. **稳定性**：为了保证电路的稳定性，需要确保所有组件的精度和一致性。对于精密应用，可能需要使用精密电阻和电容。 总结来说，555芯片设计的施密特触发器电路结合了555定时器的灵活性和施密特触发器的优良特性，适用于各种需要稳定信号处理的场合。通过对电路参数的精确控制，我们可以定制出满足特定需求的触发器，如高速响应、低噪声或宽阈值电压范围。这份“用555芯片设计的施密特触发器电路.doc”文档详细地阐述了这一过程，为电子工程师提供了宝贵的参考资料。

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM，以及用CCR4来产生一个中断，用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测，以及相电流的检测等。 在STM32微控制器中，实现传感器无刷直流（BLDC）电机驱动的关键技术之一是高效地采集电机相电流和过零检测。本篇将详细阐述如何利用TIM1定时器生成6路ADC采样，并通过CCR4触发ADC1的注入通道进行采样。 TIM1是一个高级定时器，它具有丰富的功能，包括产生PWM脉冲、中断和事件触发。在BLDC驱动框架中，TIM1的CCR1、CCR2和CCR3通常用于生成六路互补PWM信号，以驱动电机的三相。互补PWM模式可以确保电机相位在正确的时刻开启和关闭，从而实现无刷控制。 要生成这6路PWM，我们首先需要配置TIM1的时间基（Time Base）。例如，我们可以设定TIM_TimeBaseStructure结构体，包括计数周期（TIM_Period）、预分频器（TIM_Prescaler）、计数模式（TIM_CounterMode_Up）、时钟分频因子（TIM_ClockDivision）和重复计数器（TIM_RepetitionCounter）。初始化TIM1后，再通过TIM_TimeBaseInit函数设置这些参数。 接着，为了支持死区时间和自动输出功能，我们需要对TIM1的BreakDeadTimeConfig（TIM_BDTRInitStructure）进行初始化。这涉及到开启死区时间（TIM_DeadTime）、断路状态（TIM_Break和TIM_BreakPolarity）以及自动输出使能（TIM_AutomaticOutput）等。 对于PWM通道的设置，例如OCR1A、OCR1B、OCR2A、OCR2B、OCR3A和OCR3B，我们需要使用TIM_OCInitStructure结构体，定义PWM模式（TIM_OCMode_PWM1）、输出状态（TIM_OutputState_Disable/Enable）、输出极性（TIM_OCPolarity_High/Low）以及其他相关参数，然后分别调用TIM_OC1Init、TIM_OC2Init和TIM_OC3Init等函数初始化各通道。 在PWM模式下，通过CCR4的比较匹配事件，可以触发ADC1的注入通道采样。注入通道是ADC的一个特性，允许在常规转换序列之外进行单独的采样和转换，通常用于实时监测特定事件。为了实现这个功能，我们需要配置ADC的注入通道和触发源。例如，设置ADC1注入通道的采样时间、序列位置和触发源为TIM1_CCR4的更新事件。完成这些设置后，当CCR4的值与定时器计数值匹配时，ADC1将开始采样。 在实际应用中，CCR4的中断可用于过零检测。当PWM波形的占空比达到0或100%时，CCR4会产生中断，此时可以通过中断服务程序进行过零检测和相电流的计算。此外，还可以配置DMA（直接内存访问）与ADC1配合，自动将采样结果传输到内存，减轻CPU负担，提高系统效率。 总结来说，通过STM32的TIM1定时器，我们可以生成6路互补PWM信号，用于驱动BLDC电机。同时，利用CCR4的中断触发ADC1的注入通道采样，实现过零检测和实时电流监控。这一配置对于构建高效、精准的无传感器BLDC驱动系统至关重要。

多智能体系统——竞争网络下异构多智能体系统的分组一致性问题 Group consensus of heterogeneous multi-agent system (附论文链接+源码Matlab) 多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab） 2021年五一杯数学建模消防救援问题思路 2021年MathorCup A题自动驾驶中的车辆调头问题思路（附论文 程序链接)

JavaScript加载等待效果是一种常见用户体验优化技术，用于在数据加载期间向用户展示反馈，告知他们系统正在处理请求。这种效果通常会在用户点击按钮或链接后显示，直到后台数据完全加载完毕。下面将详细介绍实现这一效果的原理及步骤。 一、创建HTML结构 我们需要在页面上设置一个触发加载等待效果的元素，通常是按钮。例如： ```html 点击加载 ``` 这里我们有一个id为`load-btn`的按钮和一个id为`loading-mask`的加载层，初始状态下加载层是隐藏的。 二、CSS样式 为了使加载等待效果更具视觉吸引力，我们可以为加载层添加一些基本样式： ```css #loading-mask { position: fixed; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; background-color: rgba(255, 255, 255, 0.7); display: flex; justify-content: center; align-items: center; z-index: 9999; } ``` 这段CSS代码将加载层设置为全屏覆盖，背景半透明，并居中显示“数据加载中...”。 三、JavaScript实现 接下来，我们需要使用JavaScript来监听按钮点击事件并控制加载层的显示与隐藏。这里我们可以使用原生JavaScript或者jQuery等库来实现： **原生JavaScript：** ```javascript document.getElementById('load-btn').addEventListener('click', function() { var loadingMask = document.getElementById('loading-mask'); loadingMask.style.display = 'flex'; // 在这里执行你的数据加载操作 setTimeout(function() { // 假设数据加载完成，隐藏加载层 loadingMask.style.display = 'none'; }, 2000); // 2秒后模拟数据加载完成 }); ``` **jQuery版本：** ```javascript $('#load-btn').on('click', function() { $('#loading-mask').show(); // 进行数据加载操作 setTimeout(function() { // 模拟数据加载完成，隐藏加载层 $('#loading-mask').hide(); }, 2000); }); ``` 在这段代码中，当用户点击按钮时，加载层会显示出来，然后执行数据加载操作（在这个例子中，我们使用setTimeout模拟了2秒的数据加载时间）。加载完成后，通过JavaScript隐藏加载层。 四、动态加载效果 为了增强用户体验，还可以在加载层中加入动画效果，如旋转的加载图标、进度条等。这可以通过CSS3的动画或JavaScript库如Animate.css实现。 五、注意事项 1. 考虑到性能，避免在加载等待层下执行不必要的DOM操作。 2. 如果数据加载时间过长，可以提供取消或重试的选项。 3. 确保加载层具有合适的z-index，使其始终位于页面其他元素之上。 4. 对于触摸设备，考虑处理touchstart事件，以防止在触摸设备上出现延迟。 总结，JavaScript加载等待效果的实现主要涉及HTML结构、CSS样式以及JavaScript事件监听和控制。通过合理的布局和动画设计，可以显著提升用户的交互体验，让用户在等待数据加载时有明确的反馈，从而提高应用的易用性和满意度。

Microsoft SQL Server:trade_mark: 2000 提供了两种主要机制来强制业务规则和数据完整性：约束和触发器。触发器是一种特殊类型的存储过程，它不同于之前的我们介绍的存储过程。触发器主要是通过事件进行触发被自动调用执行的。而存储过程可以通过存储过程的名称被调用。 Ø 什么是触发器 触发器对表进行插入、更新、删除的时候会自动执行的特殊存储过程。触发器一般用在check约束更加复杂的约束上面。触发器和普通的存储过程的区别是：触发器是当对某一个表进行操作。诸如：update、insert、delete这些操作的时候，系统会自动调用执行该表上对应的触发器。SQL Server 2005中触发

主要介绍了SQL server 表数据改变触发发送邮件的方法，非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下

触发器是一种特殊的存储过程，触发器是通过事件触发可以自动调用执行的。在sql2005中，触发器可以分为dml触发器和ddl触发器。下面通过本篇文章给大家深入浅析sqlserver触发器，需要的朋友可以参考下

STM32F103使用定时器触发ADC采集，使用LL库，注释详细，便于移植使用

ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是电子技术中的一种重要器件，它能够将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，从而让数字系统能够处理模拟信号。在嵌入式系统和微控制器应用中，ADC通常用于采集环境传感器数据，如温度、压力、声音等。本篇将围绕“ADC程序 硬件触发ADC程序”这一主题，详细介绍ADC的工作原理、硬件触发机制以及如何编写相关程序。 **ADC工作原理** ADC的核心工作流程包括采样、保持、量化和编码四个步骤。首先，采样阶段会捕捉模拟信号的一个瞬时值；接着，在保持阶段，这个值会被保留，以便后续处理；然后，量化将模拟值转换为离散的数字等级；最后，编码阶段将量化结果转换为二进制数字输出。 **硬件触发机制** 硬件触发是指ADC的转换过程由系统中的特定硬件事件启动，例如某个引脚的电平变化、定时器溢出或者其他外设的中断。这种触发方式可以确保在精确的时间点进行转换，以减少因软件延迟而引入的误差。硬件触发ADC的优点在于提高了系统的实时性和响应速度。 **ADC编程** 编写ADC程序主要包括以下几个关键步骤： 1. **初始化配置**：设置ADC的工作模式，如采样率、分辨率、参考电压等，并选择硬件触发源。这通常通过配置微控制器的寄存器来完成。 2. **开启ADC**：启动ADC转换前，需要先启用ADC模块，使其进入待机状态。 3. **设置触发源**：根据需求选择合适的触发源，如外部引脚中断或定时器中断。在微控制器的配置代码中，指定触发事件和相应的中断服务程序。 4. **处理中断**：当硬件触发事件发生并启动ADC转换后，会在完成转换后产生一个中断。在中断服务程序中，读取ADC的转换结果，并进行必要的数据处理。 5. **数据读取**：读取ADC的转换结果，通常是从特定的寄存器中获取。这些数值可能需要进一步处理，比如校准、平均或者与阈值比较。 6. **关闭ADC**：如果不再需要ADC，记得关闭它以节省资源。 **示例程序片段** 以下是一个简化的ADC程序示例，展示了如何在MCU上配置和使用硬件触发的ADC： ```c #include "adc.h" // 假设已提供ADC相关的库函数 void init_ADC(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 启用ADC1时钟 ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 单独工作模式 ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; // 12位分辨率 ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 不使用扫描模式 ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; // 使用内部触发 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_TRGO; // 使用定时器1的TRGO作为触发源 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); // 初始化ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 开启ADC1 } void ADC_IRQHandler(void) { // ADC中断服务程序 if (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)) { // 检查转换结束标志 uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取转换结果 // ... 进行数据处理 ... ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC); // 清除转换结束标志 } } int main(void) { init_ADC(); // 初始化ADC TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启用定时器1 EnableInterrupts(); // 开启全局中断 while (1) { // ... 主循环 ... } } ``` 以上就是关于“ADC程序 硬件触发ADC程序”的核心知识点，包括ADC的工作原理、硬件触发机制以及编程实现。实际应用中，开发者还需要考虑噪声抑制、精度优化、多通道转换等问题，以提高系统的性能和可靠性。