行人跟踪使用LiDAR传感器 客观的 利用来自LIDAR测量的传感器数据进行卡尔曼滤波器的行人跟踪。 状态预测 x'= Fx +ν方程为我们进行了这些预测计算。 过程噪声是指预测步骤中的不确定性。 我们假设物体以恒定的速度行进,但实际上,物体可能会加速或减速。 ν〜N(0,Q)符号将过程噪声定义为均值为零且协方差为Q的高斯分布。 当我们在一秒钟后预测位置时,不确定性就会增加。 P'= FPFT + Q表示不确定性的增加。 因为我们的状态向量仅跟踪位置和速度,所以我们将加速度建模为随机噪声。 Q矩阵包含时间Δt,以说明随着时间的流逝,我们对位置和速度的不确定性越来越大。 因此,随着Δt的增加,我们向状态协方差矩阵P添加更多不确定性。 结合先前推导的2D位置和2D速度方程式,我们得到: 由于加速度是未知的,因此我们可以将其添加到噪声分量中,并且该随机噪声将被解析地表示为上面得出的方程
2021-11-13 20:44:07 6KB C++
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2021-08-16 17:15:53 200KB 行业分类-作业装置-一种基于行
yolov3+deepsort 车辆跟踪 行人跟踪 目标跟踪有gui界面 YOLO V3 deepsort 视频跟踪 python源码 样例:https://www.bilibili.com/video/BV1Hy4y1z7P2?from=search&seid=10671823394219985437
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MATLAB 行人跟踪检测
2021-04-15 15:27:08 611KB 行人跟踪 matlab
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1 安装 anaconda+python3.8(已下载好,在环境压缩包里) https://www.anaconda.com/products/individual/get-started-commercial-edition-1
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opencv 目标识别,行人跟踪测试视频,5分钟长,含单人,多人,物体遮挡等多种街头场景,基本满足测试所需。
2021-03-06 18:18:28 44.5MB opencv 目标识别 行人跟踪 街头视频
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行人跟踪视频目标跟踪,Matlab m文件,亲自测试,可以运行。另附 一篇英文文献《Object Tracking and Velocity Determinationusing TMS320C6416T DSK》。
2020-01-19 03:14:39 1.14MB 行人 视频 目标 跟踪
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OpenCV上目标跟踪和行人跟踪需要的视频
2019-12-21 22:05:36 1.36MB 目标跟踪
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kalman跟踪行人,再视频场景中检测到行人的存在,并用红色矩形框对行人进行跟踪
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