移动机器人路径规划免疫网络算法研究

自己编的MATLAB前馈型神经网络算法，直接点击运行就可以用了，可以自己学习哦！

装载机压力传感器的输出信号是包含强振动、噪声的非线性信号，而装载机动态称重系统的测量精度与压力传感器的信号之间有极其密切的关系，采用经验模态分解对压力传感器的信号进行预处理，提取其有用称重信号，采用BP神经网络算法对称重信号与重物重量之间的非线性关系进行拟合，同时使用遗传算法加快收敛速度，得到适合的非线性测重数学模型，仿真和实验参数计算表明，该处理方法在装载机动态称重系统中的应用是有效的。

3.BP神经网络算法设计与实现.pdf 同样和我上传的别的算法一样都是mfc实现步骤和核心代码

弹性网络算法是一种启发式算法，最初被提出是用来解决TSP（Traveling Salesman Problem）问题的，现如今，被广泛应用于聚类问题中，尤其对于高维空间数据聚类方面，有很大的优势。提出了一种新的自适应弹性网络算法（Adaptive Elastic Net，AEN）解决聚类问题，该算法利用弹性网络算法得到的[K]个中心点作为聚类初始中心点，并利用局部搜索择优算法在每次迭代中更新中心点。以聚类完成后每一簇的中心点到该簇元素的距离之和作为聚类质量评价标准，分别对随机生成的不同维度的50，100，300，500，1?000个数据点的数据集和UCI中多个标准数据集进行聚类，并将结果与传统聚类算法的聚类结果进行比较。实验表明：相较于传统的聚类算法，该算法可以有效地提高聚类质量。

本文实例讲述了Python实现的人工神经网络算法。分享给大家供大家参考，具体如下： 注意：本程序使用Python3编写，额外需要安装numpy工具包用于矩阵运算，未测试python2是否可以运行。 本程序实现了《机器学习》书中所述的反向传播算法训练人工神经网络，理论部分请参考我的读书笔记。 在本程序中，目标函数是由一个输入x和两个输出y组成， x是在范围【-3.14, 3.14】之间随机生成的实数，而两个y值分别对应 y1 = sin(x)，y2 = 1。 随机生成一万份训练样例，经过网络的学习训练后，再用随机生成的五份测试数据验证训练结果。 调节算法的学习速率，以及隐藏层个数、隐藏层大小，训

在目前的 Simulink 模块中没有找到关于 BP 神经网络的封装，所以说单独使用不能完美的进行设计仿真，这时用到了S函数来连接MATLAB与Simulink的程序，神经网络学习算法于此构造，学习速率为 xite，惯性因子为 alfa，隐含层加权系数为 wi，输出层加权系数为 wo，完成仿真前首先要初始化，仿真开始后首先建立一个传递函数，然后对其进行离散化提取出分子和分母，三个输出分别对应 PID 参数中的Kp、Ki、Kd，然后是对参数的不断更新，该环节反复进行，每次数据方向传播回来后与之前的误差对比，在所有的运行过程中每个神经元的权值和阀值都会自动调整，直到取得最佳解或者达到指定次数才会停止更新。

本资源内容为人工智能学习者提供一种用excel来模拟神经网络算法的方法，提高学习兴趣或帮助同学更加了解神经网络的工作原理！资源内容详细解读神经网络算法的基本原理（内含图形深度剖析），以及在实现算法上各种公式应用的详解，一步步教大家如何去真正理解什么是神经网络算法的原理。

【老生谈算法】基于Matlab的无标度网络算法详解及仿真.doc

BP神经网络算法的优化方法，mtlab代码实例。