摘要:针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈
2023-01-04 16:04:12
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本文是一篇硕士研究生论文，主要介绍利用Matlab搭建仿真平台的方法中的ruetime工具箱实现网络控制系统仿真平台的开发。
2022-11-22 21:16:36
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永磁直线同步电机的双闭环鲁棒补偿控制(武志涛)CAJ及其Word版本
2022-07-07 16:04:24
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对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增
益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的
L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益,
再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。 仿真结果验证了该控制器
可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。
2022-07-05 22:56:40
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