STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在"STM32关于GPIO、中断、SysTick以及串口通信的综合实验"中，我们将探讨这些关键模块的功能和实际应用。 1. GPIO（General-Purpose Input/Output）：GPIO是STM32芯片上用于与外部设备进行数字信号交互的接口。STM32的GPIO端口可以配置为输入或输出模式，支持多种工作模式如推挽、开漏、浮空等。在实验中，你可能需要设置GPIO引脚为输出，用于驱动LED灯或其他负载，或者作为输入来检测按钮状态。 2. 中断：中断是嵌入式系统中一种重要的实时响应机制。STM32支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断和串口通信中断等。在实验中，你可以设置GPIO中断，当外部信号改变时触发中断服务程序，实现特定功能，例如按键检测。 3. SysTick：SysTick是STM32中的一个系统定时器，常用于实现周期性任务或系统时间基准。它可以配置为递减计数器，每当计数值减到零时产生中断。在实验中，你可以利用SysTick定时器实现周期性的任务，比如心跳灯闪烁、定时数据采集或发送。 4. 串口通信：STM32支持多种串行通信接口，如UART、USART和SPI。在实验中，你可能会使用UART或USART进行串行通信，连接到终端设备如PC的串口调试助手，实现数据收发。这包括配置波特率、奇偶校验、停止位和数据位，以及中断驱动的接收和发送。 实验步骤可能包括： 1. 初始化GPIO，设置为输出或输入模式，并配置相应的上下拉或开漏特性。 2. 配置中断，为GPIO或SysTick设置中断处理程序。 3. 设置SysTick定时器的周期，根据需求调整计数器的 reload 值。 4. 初始化串口，配置波特率和其他参数，并开启接收中断。 5. 在主循环中，可以处理SysTick中断，执行周期性任务；同时，当GPIO中断触发时，执行相应的处理。 6. 通过串口发送数据，可以是系统状态、测量值或用户命令的响应。 通过这个实验，你不仅能深入理解STM32的GPIO、中断、SysTick和串口通信的原理，还能学习到如何在实际项目中灵活运用这些功能，提高你的嵌入式系统设计能力。同时，实验也强调了编程规范的重要性，良好的编程习惯有助于代码的可读性和维护性。在编写和调试代码的过程中，要遵循C语言的规范，注意变量声明、函数定义、注释编写等细节。

（1）小车开机运行程序，在8位数码管的最右边3位显示小车定位距离，初始值为12.5（单位：cm）并启动超声波测距，将距离值显示在最左边4位(xxx.x cm) ； （2）利用按键设置定位距离，“+”按键每次增加0.5cm，上限为15.0cm； “-”按键每次减少0.5cm，下限为10.0cm；当按下该按键时，蜂鸣器响0.1秒（按键提示音）。 （3）设定好定位距离的小车放置在障碍物1米以外的位置。利用光敏遥控启动小车，同时启动“秒表计时器” 作为小车运行时间计时，并在数码管最右边3位显示时间（要求定时中断实现）；尽量保持小车直线前进，要求小车速度至少有两个速度档位，距离障碍物越近，速度越慢。小车第一次进入定位距离范围内，停止计时，要求该时间不大于3.2秒，并记录小车运行时间。 （4）小车运行过程中，数码管上始终实时显示运行时间和小车到障碍物的距离； （5）小车在距离障碍物为定位距离±0.5cm范围内停止行驶，通过速度调节和前进后退等方式使小车精确定位在目标范围，若小车位于（定位距离-0.5cm）以内 ，则声光报警，即用一个发光二极管指示灯闪烁，点亮0.1s，熄灭0.3s；用蜂鸣器响0.1

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OSPF（Open Shortest Path First，开放最短路径优先）是一种内部网关协议（IGP），广泛应用于构建大型企业或服务提供商的IP网络。华为HCIE（Huawei Certified ICT Expert）是华为认证体系中的顶级专家级认证，尤其在数通领域，OSPF是不可或缺的知识点。这个综合实验旨在帮助考生或网络工程师深入理解和掌握OSPF的工作原理以及在华为设备上的实际配置。 我们需要了解OSPF的基本概念。OSPF属于距离矢量路由协议，但与RIP不同，它采用了链路状态算法，能够快速收敛并支持大型网络。在OSPF中，路由器通过LSA（Link State Advertisements）交换信息，形成全网的拓扑视图，然后使用Dijkstra算法计算最短路径。 在华为设备上配置OSPF，首先要启用OSPF进程，并分配一个唯一的进程ID。例如： ``` [Quidway] ospf 1 [Quidway-ospf-1] router-id 1.1.1.1 ``` 接着，需要将接口加入到OSPF进程中，指定网络类型和网络地址： ``` [Quidway-ospf-1] area 0 [Quidway-ospf-1-area-0.0.0.0] network 192.168.1.0 0.0.0.255 ``` 这里，`area 0` 是骨干区域，所有其他区域都必须与之相连。`network`命令指定了接口所在的网络和子网掩码。 实验中可能会涉及的高级配置包括：OSPF的虚链路（Virtual Link）、多进程OSPF、OSPF的认证、OSPF的路由汇总（Summarization）以及OSPF的过滤策略。例如，为了连接非连续的区域，需要配置虚链路： ``` [Quidway-ospf-1-area-0.0.0.0] virtual-link 2.2.2.2 ``` OSPF的路由汇总可以减少路由表的大小，提高性能： ``` [Quidway-ospf-1-area-0.0.0.0] summary-address 172.16.0.0 255.255.0.0 ``` 此外，还可以通过访问控制列表（ACL）来过滤OSPF的路由： ``` [Quidway-acl-adv-3000] rule deny source 192.168.1.0 0.0.0.255 [Quidway-ospf-1] import-route ospf 1 filter-list acl 3000 ``` 在华为HCIE的OSPF实验中，拓扑图的分析至关重要。考生需要根据拓扑结构，合理规划区域划分，确保路由的正确传播。同时，实验还会考察故障排查能力，如DR/BDR选举问题、路由环路等。 华为HCIE OSPF综合实验涵盖了OSPF的基础知识、配置实践以及网络设计原则。通过这样的实验，学习者可以提升对OSPF协议的理解，增强在实际网络环境中解决问题的能力。在学习过程中，结合官方文档和实践经验，将有助于更好地掌握这些技术。

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深大计软嵌入式-实验3综合实验-实验答辩报告.pptx 实验三、 综合实验（可交互式交通灯控制器设计）要求：设计一个十字马路的红绿灯控制系统（可参考：\ARM\Examples\Traffic）（或通过自行建立工程项目完成）【或 自 拟综合设计内容】。 （1）包含机动车指示灯（红、黄、绿灯）及行人斑马线人行指示灯（通行、禁止灯）； （2）包含行人过马路请求按键功用； （3）可提供倒计时功能； （4）可提供工作人员（交警）后台输入命令人工设置指示灯状态。 实验报告要求【下载附件实验报告模板文件完成】 ：报告中要包含实验过程的重点记录与阐述，页数控制在8-10页内。实验答辩要求（PPT文档）：页数控制在4-6页内。实验报告提交要求（两个文件）：文件1：实验3综合实验-实验报告-姓名.docx；文件2：实验3综合实验-实验答辩报告-姓名.pptx，通过学校BlackBoard系统进行提交。 【不要提交压缩文件】

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南理工研究生电类综合实验报告

内容概要：包括该项目（https://blog.csdn.net/darkgray11/article/details/135274027）的完整技术文档，以及完整实验环境。拓扑和配置都是完成的，启动后就能通。 适合人群：具备一定网络基础，需要进行综合技术应用的人员，如在校毕设学生或在职人员。 能学到什么：包含很多企业网络中的常用技术，如VLAN、Trunk、RSTP、DHCP、VRRP、OSPF、PPP、PPPoE、CHAP、Telnet、ACL、NAT等。 阅读建议：解压后，可以结合PDF文档学习配置思路、并按照各网络设备的配置方法自行实施一遍整个综合实验。另外，也可将拓扑文件直接在eNSP中打开并启动，所有网络设备均以配置完成，启动后即通。可以对照进行学习。并对自己的实验进行排错和调试。

内容概要：包括该项目（https://blog.csdn.net/darkgray11/article/details/135548028）的完整技术文档，以及完整实验环境。拓扑和配置都是完成的，启动后就能通。 适合人群：具备一定网络基础，需要进行综合技术应用的人员，如在校毕设学生或在职人员。 能学到什么：包含很多企业网络中的常用技术，如VLAN、Trunk、DHCP、OSPF、BGP、EBGP、BFD、NAT等。 阅读建议：解压后，可以结合PDF文档学习配置思路、并按照各网络设备的配置方法自行实施一遍整个综合实验。另外，也可将拓扑文件直接在eNSP中打开并启动，所有网络设备均以配置完成，启动后即通。可以对照进行学习。并对自己的实验进行排错和调试。