一篇关于路径规划的文章，在二维空间的路径规划，给定的数据去规划最优路径，采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法；首先构建规划环境，接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优，并且延伸到三维中去规划路径（MATLAB可运行）

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一键过虚拟机检测工具，一键过vmp,下在解压直接使用无套路，解压密码标注在文件名后了，后期将不断更新更多有用工具，敬请期待，一样不收费，下载解压直接使用，除了这里的下载耗费点积分，这也算一点小小的支持嘛，嘿嘿，后续将推出别的过检测工具，还有有用的虚拟机资源，下到即是赚到！！！

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PHY资料汇总包主要包含如下图所示的几个文件夹：现就如图所示的文件夹做简要说明： 1. APP：包含ios和Android的ota的应用程序、源码、文档。 2. EVB_PCB：包含PHY6212开发板、PHY6222开发板、PHY6252开发板、手环、天 线等原理图和pcb layout。PHY6222和PHY6252只是引脚不一样，不包含DCDC、 FLASH不一样，其他基本差不多。 3. OTA升级教程：包含PHY6222 single bank和slb ota升级教程和相关源文件。 4. SDK：包含6222、6212、手环、红外语音遥控器等SDK。 5. 工具：包含研发和生产时适用到的工具。其中Phypluskit用于研发时适用，脱机烧 录器用于工厂生产时使用。 6. 文档：包含奉加6212 6222相关的各种文档。

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C语言全套笔记，包括数据类型、指针的应用、结构体和函数的定义等等内容

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