the docker book the docker book the docker book the docker book
2022-05-19 18:50:32
7.23MB
1
因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐 治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源 机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)甫一问世 便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS 又借助开源的魅力吸 引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。 2013 年麻省理工学院科技评论(MIT Technology Review)指出: “从 2010 年发布 1.0 版本以来，ROS 已经成为机器人软件的事实 标准(de facto standard)”。
译者在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度 高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。
2022-05-06 22:52:49
1.95MB
1
《研究方法的第一本书》由英国人乔纳森·格里斯编写而成，旨在使学生掌握一些重要的研究工具和研究术语，并且能够很好地理解这些研究术语。如果你仅懂得一般研究的基本词汇，那么在你的论文中，你就不大可能会选择使用正确的理论、概念或方法。如果你拥有正确的工具并懂得如何利用这些工具，那么研究过程就会变得更加简单、更加迅捷。《研究方法的第一本书》是通用的、不受学科限制的，也就是说，《研究方法的第一本书》不涉及任何学科分类及它们的假设，只是介绍对大多数社会研究都通用的工具，是高年级本科生和那些攻读研究生学位的人的宝贵读物。
2022-02-28 14:49:04
5.39MB
1
Docker 是可移植（或者说跨平台）的，可以在各种主流Linux 发布版或者OS X 以及 Windows 上（需要使用boot2docker 或者虚拟机）使用。Java 可以做到“一次编译，到处运行”，而Docker 则可以称为“构建一次，在各平台上运行”（Build once，run anywhere）。 从这一点可以豪不夸张地说，Docker 是革命性的，它重新定义了软件开发、测试、交付和部署的流程。我们交付的东西不再只是代码、配置文件、数据库定义等，而是整个应用程序运行环境：“OS+各种中间件、类库+应用程序代码”
2022-01-31 19:32:06
43.74MB
1
第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)
2022-01-05 19:30:19
67.93MB
1