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改进的PID控制(
积分分离
法 有效偏差法 遇限消弱积分法)
这个也是在计算机控制课上做的,simulink的。都运行过的。希望可以帮助到大家。
2021-06-23 23:32:54
41KB
改进的PID控制
积分分离法
有效偏差法
1
钻井船柴油发电机转速控制的研究
针对钻井船柴油发电机转速控制问题,采用
积分分离
的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和
积分分离
PID这两种控制方法对转速进行控制的试验,得出当采用
积分分离
的PID控制方法可以避免过大超调的产生并使转速的稳定性提高10%的结论。仿真结果验证了该方法的可行性。
2021-01-29 11:13:13
753KB
钻井船柴油发电机;
转速控制;
积分分离PID;
PID
1
pid算法,
积分分离
,抗积饱和
与智能车相关的代码,包括增量式和位置式的算法,还有
积分分离
,抗积分饱和等等
2019-12-21 21:50:01
13KB
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