这个也是在计算机控制课上做的,simulink的。都运行过的。希望可以帮助到大家。
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针对钻井船柴油发电机转速控制问题,采用积分分离的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和积分分离PID这两种控制方法对转速进行控制的试验,得出当采用积分分离的PID控制方法可以避免过大超调的产生并使转速的稳定性提高10%的结论。仿真结果验证了该方法的可行性。
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与智能车相关的代码,包括增量式和位置式的算法,还有积分分离,抗积分饱和等等
2019-12-21 21:50:01 13KB 智能 pi
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