基于ARM的水下目标定位系统的通信模拟系统设计

室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位

基于轨迹平滑的室内移动目标定位算法

大数据-算法-非直达目标定位跟踪的基础理论与算法研究.pdf

在一些简单的场景下，定位面板上的标识，铭牌，按钮等物件。 定位过程和效果可以参考这里：https://blog.csdn.net/qq_41392228/article/details/124347845

python利用图像处理方法 实现多目标定位与裁剪（源代码）

MATLAB中运动目标追踪代码ergodic_iSAC_localization C ++代码实现遍历iSAC的目标定位：遍历控制算法，该算法使用复杂的代理动态来通过实时探索预期的信息密度来跟踪和定位随机数的目标。 当前的实现使用12维四旋翼动力学和扩展的卡尔曼滤波器来跟踪仅带有方位角测量值的两个运动目标。 在此处查看结果的视频： 依存关系 该代码需要Boost和Eigen库。 编译运行 --- Update Makefile.txt with local Boost and Eigen paths --- "make" --- Run Quad_Euler.exe --- Plot resulting trajectories in Matlab, using ./data/plots_matlab.m 客制化 所有可能的更改，例如代理动态，目标的数量和运动，估计过滤器等，都可以通过更新“用户”文件夹中包含的文件来进行。

一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法

由于障碍物的存在，矿井等定位场景中普遍存在非视距传播现象，引起定位信号的折射、反射、衍射和散射，导致测距误差增大，进而影响目标定位精度。分析了非视距传播对TOA（Time of Arrival，到达时间）、TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）、AOA（Angle of Arrival，到达角度）、RSSI（Received Signal Strength Indication，接收强度指示）等定位方法的影响，并从非视距传播的识别、非视距传播误差的抑制、非视距传播的利用及非视距场景下的定位方法设计4个方面对现有文献进行综述。对于非视距传播的识别，重点探讨了残差检验法、误差统计法、能量检测法、神经网络算法和几何关系；对于非视距传播误差的抑制，主要分析了基于滤波的方法、基于半参数的方法、基于能量检测的方法及基于数据库的方法；对于非视距传播的利用，重点综述了提高定位系统鲁棒性及基于误差学习和匹配的方法；对于非视距场景下的目标定位方法设计，分为视距与非视距混合场景及纯非视距场景2种情况进行综述。探讨了目标定位中非视距传播研究的新方向：通过多种定位技术的融合

该课题为基于matlab的运动汽车跟踪系统。读录视频，进行视频分帧，提取背景，框定运动目标。计算运动目标的数量，速度车道，车流密度等等信息带有人机交互界面框架，适合具备一定编程基础的人员学习。