无刷电动机是一种用电子换向取代机械换向的新一代电动机，与传统的直流电动机相比，其具有过载能力强，低电压特性好，启动电流小等优点，同时由于采用了电子换向取代了机械换向，使电动机的使用寿命得到很大的提高，所以近年来在工业运用方面大有取代传统直流电动机的趋势，研究无刷直流电动机的驱动控制技术具有重要的实际应用价值。

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在分析电阻调速装置缺点的基础上,选用了ZBT-100/100X型IGBT直流斩波调速装置箱对矿用蓄电池电机车调速装置进行改造。介绍了IGBT直流斩波调速装置的工作原理、调速装置箱和蓄电池的改造实施方法以及改造后使用效果。应用表明,改造后的机车启动力矩大,启动平稳,调速均匀,保护功能全,节约电能30%左右,延长了蓄电池的使用寿命。

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中国电工技术学会常务理事—李崇坚课件，适合变频调速专业方向的研发人员学习，主要包括如下内容： 1、电力电子变换器技术 2、电力电子器件应用技术 3、交流同步电机控制原理 4、交流同步电机控制系统 5、电气传动系统的技术性能指标 6、电气传动的抗负荷扰动控制

接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）

本文挡介绍了一种变频变压（VVVF）、脉宽调制（PWM）的交流（AC）电动机转速调节控制系统，此系统基于单片机座位控制部件。

直流双极式可逆PWM调速系统设计 双极式、PWM、直流电机、调速

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