Ar_project
本人参加2020全国大学生物联网设计大赛所做项目负责的软件部分,获得华东赛区特等奖、全国总决赛二等奖。
该项目包含了导航系统、语音系统、目标检测系统三个部分,涵盖语音唤醒、语音识别、语音合成、语音导航、聊天机器人、目的地搜索、路径规划、车道分割、目标检测(车、车牌、违规车、路标等)、车牌识别等一整套快速解决方案!(附带的两个模型为基于玩具车和模型道路数据集的....)
项目技术架构如下图
目录结构
Project
├─AR_project_PI
│ │ ARPImain.py //树莓派客户端主程序,用于调度树莓派端一切数据传输线程、界面更新、信号处理等,整合树莓派端的语音控制系统、导航系统、数据传输系统
│ │ ARui.py //主界面类,调用webBrowser类实现内嵌浏览器功能,定义所有界面信号的槽函数
│ │ Arrowclass.py //箭
2022-03-02 01:12:07
110.94MB
Python
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