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ORB-SLAM3-ROS版本（带稠密点云地图）

git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS 针对上面的连接下载不下来文件的情况，上传ORB_SLAM3_ROS代码，该代码包括RGBD稠密建图的程序

2024-06-19 17:59:22 460.8MB

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三维激光点云las数据

一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。

2024-06-14 17:50:13 20.28MB las点云数据

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LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册

2024-06-06 12:24:14 15.46MB LiDAR360 三维激光

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icp.zip_ICP算法_PCL点云配准_icp_点云算法_点云配准

3维点云的配准基本算法，基于pcl库的icp算法程序

2024-06-03 15:23:54 698KB icp算法 点云算法 点云配准

关于介绍点云配准的文章，可以进行相关方面的初步了解。

2024-06-03 15:23:13 1.46MB ICP算法 点云配准

C#实现激光点云的平面分割（测绘技能大赛）

2024-05-28 16:00:22 83KB

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基于PCL的NDT点云配准算法c++

2024-05-25 13:09:04 16.28MB

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基于组合惯导的点云拼接

利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云，利用四元数求旋转矩阵，利用gps获取经纬坐标，并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移，提高点云拼接的精度，供大家参考！

2024-05-24 16:28:08 16KB 机器学习

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机载LiDAR点云滤波-CSF布料模拟滤波（MATLAB代码）

2024-05-13 11:26:51 7KB MATLAB

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matlab点云配准，包括ICP/NDT/CPD算法

matlab点云配准，包括ICP/NDT/CPD算法，同时获取原点云相对目标点云的x,y,z变化、欧拉角、四元数

2024-05-08 21:04:36 5KB matlab 点云配准

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