防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b 该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。 重述：在Matlab 2021b版本中，我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中，我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然，这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中，我们必须采用开环启动的方式，并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。 1. FOC滑膜观测器：FOC（Field Oriented Control）是一种矢量控制方法，用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。 2. SMO+PLL模型：SMO（Sliding-Mode Observer）与PLL（Phase-Locked Loop）是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用

本文提出了一种基于逆系统方法的滑模控制策略，用于并联混合有源电力滤波器（SHAPF），以提高谐波消除性能。 基于逆系统方法，首先将SHAPF系统的d轴和q轴电流动力学线性化并解耦为两个伪线性子系统。 然后，将滑模控制器设计为拒绝负载变化和系统参数不匹配对系统稳定性和性能的影响。 事实证明，控制器可以将电流动态指数稳定在其参考状态。 此外，提出了SHAPF系统零动力学的稳定性条件，表明零动力学可以通过在q轴电流动力学的参考中添加适当的DC分量来限制。 此外，采用比例积分（PI）控制器来简化DC分量的计算。 仿真和实验结果证明了所提出的控制策略对SHAPF的有效性和可靠性。

以打击地面运动目标为研究对象，提出了一种带落角约束的滑模变结构制导律。通过将目标视为参照原点，
从而将定常速度打击运动目标的问题转化为时变速度打击固定目标的问题。在此模型基础上，进一步分析得到了打
击运动目标的稳定状态条件。结合该稳定状态及落角约束条件，利用滑模变结构理论设计得到该制导律。仿真结果
表明，该制导律可以对运动目标实现全向打击并且具有良好的制导性能。

网易2.2.8滑块识别算法（坐标识别）

本项目演示了如何使用selenium+OpenCV破解极验的滑动/滑块验证码，本项目仅作为技术交流使用，禁止用于非法用途。

一款鼠标拖动滑块进行图片前后修改对比显示js特效，拖动滑块图片对比代码。

基于永磁同步电机的动态数学模型设计调速系统，采用以转子磁场定向id=0控制和SVPWM调制相结合的矢量控制，速度调节器采用改进型指数趋近率滑模控制方法。为了减少负载扰动的影响，提出一种负载转矩观测器，并对控制量进行补偿。Matlab仿真结果表明，与一般指数趋近率滑模控制相比，改进型指数趋近率滑模控制器能有效提高系统的静态、动态特性和鲁棒性，同时转矩观测器可以准确辨识转矩值，实时对扰动进行补偿。

用vue2实现的一个登录页demo， 背景图可直接替换，成品案例直接可运行 设计技术： vue2、element-ui、vue-router、滑块校验 安装包 npm install 开发运行 npm run serve 编译运行 npm run build 代码解读： 需要注意的是，由于该方法只会在login.vue组件中生效，因此如果其他组件也需要相同的背景图效果，需要分别在这些组件中添加相应的样式。 一个名为background的CSS类，并设置了背景图、大小、位置、重复方式和高度等属性，你可以完全自定义。 在Vue.js应用程序中实现让login.vue页面有一个全局的背景图了。需要注意的是，由于全局样式会作用于整个应用程序，因此在设计样式时要注意不要影响到其他页面。 一定要注意body标签，这个标签默认是有 margin:8px 导致后续页面可能有白边，所以要注意处理一下，后续会有对应的文章进行详细的介绍，欢迎看我主页进行查找。

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