介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了用FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。

用SRF04、BUZZER和和数字电路芯片设计单次启动测距系统的电路，倒车雷达部分，https://littlede.blog.csdn.net/article/details/107206042

CX20106A的引脚注释: l脚:超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。 2脚:该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。 3脚:该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 4脚:接地端。 5脚:该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38kHz。 6脚: 该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。 7脚:遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22kΩ，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。 8脚: 电源正极，4.5V～5V。

基于Semtech SX1280 LoRa 之2.4G电波测距技术的动物追踪器方案 现今LoRa已经广泛的使用在不管是城市级的LoRaWAN或是如工厂，农场类的区域型专用网之物联网上。基本上有些客户LPWAN频率都是使用在Sub 1G 频道，但因为不同国家的政策而有着不同的使用频道也会不同如欧洲使用868MHz、美国使用915MHz、大陆使用470MHz等等。为使客户能使用在世界上通用的免授权的2.4G ISM Band，Semtech开发出可以使用在此频段的LoRa芯片。其还包含(BLE) Bluetooth Low Energy低功耗蓝牙的兼容物理层供客户开发。 此处要推出的是基于在此SX1280架构下的无线测距方案! 现今测距方式有许多种，如利用RSSI方式来依电场强度或是许多的Beacon布建来推算出距离；但其中都有误差或是架设上的问题。在这个方案里我们是使用LoRa直接序列展频DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 的TOF (Time of Flight)测距方法 ,该测距技术可以视为利用飞行时差来测距。其不同于传统单、双向测距技术，TOF 是利用无线信号在两个异步收发机往返的传递时间来测量两点之间的距离。 为什么在物联网中会需要使用到测距功能? 因为虽然无线测距虽然精准度不如GPS，但是功耗却是差很大。就于这点可以大大增加电池的使用寿命，另外也可使用在室内如医院或是养老院、学校、工厂中的人员定位。 产品实体图展示板照片方案方块图方案来源于大大通

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 （附带原工程电路图）

总体设计参照 SensComp 公司（www.senscomp.com）6500 测距模块，其核心是两片专用的超声波测距IC：TL851 和TL852，本电路用单片机替换6500 模块的TL851。