根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景．对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析．利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻，从而获得相应的AEB测试场景参数，并依此建立完整的测试场景仿真模型．得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。
2021-05-04 14:01:24
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