无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用.在分析 VORONOI 图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于 VORONOI 图的航迹规划技术. 重点讨论了如何根据威胁分布的 VORONOI 图建模, 计算航路代价, 航迹搜索和航迹优化.最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法.
2022-03-19 11:00:48
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某个课程作业，花了6小时复现的delaunay三角和Voronoi多边形算法（真心不想做这种没有产出的事儿）。先构建三角网络再构建多边形网络，三角网络用逐点插入法。这是一个练习程序，自己照着原理实现的，没有特意考虑效率上的优化，只是在有些地方顺手做了些向量化处理。数据源是一个随机矩阵，三角网络的计算结果与matlab内建函数做了对比，证明没算错。具体实现上没严格按照资料上来，有一些自己的想法（其实主要是找的资料不详细也懒得深入调研了）
2021-09-29 14:20:57
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很实用的matlab生成泰森多边形的程序集，可以根据自己要求修改输入，定制特殊图形
2021-09-28 18:00:31
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Improved Spatial Resolution in PET Scanners Using Sampling Techniques-----This is a English PDF, but it will bring you a great help in the field of the image processing.
2021-09-22 20:25:41
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根据数据集中的中心点数据集生成泰森多边形，根据泰森多边形的中心扇区夹角角平分线分割单个的泰森多边形
2021-07-28 21:42:23
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泰森多边形模型，直接在comsol几何中导入(voronoi model,input in comsol)
2021-05-07 17:04:02
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