VEC = PLANENORMVEC(PT1,PT2,PT3) 计算包含三个点 PT1、PT2 和 PT3 的平面的法向量。 当平面表示为 ax + by + cz = 1 时，VEC(1) = a，VEC(2) = b，VEC(3) = c。 点应该是一个 1 x 3 的向量，为每一列指定 x、y 和 z 值。 （例子） p1 = [3,4,5]; p2 = [8，-4,0]; p3 = [0,0,1]; vec = planenormvec(p1,p2,p3);
2021-08-13 14:37:59
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利用matlab实现三维点云的法向量箭头可视化。
包括：测试点云数据 - Vaihingen_building1.txt
法向量数据 - normal.mat
主程序 - normal_plot.m
2021-08-10 15:59:54
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PCL学习，NormalEstimation，代码。内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 09:02:08
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ModelViewer
OSG读取模型的顶点、法向量、纹理坐标并用随机颜色绘制出来
简介
此程序是在使用OSG的过程中，需要获取模型的顶点、法向、纹理坐标等信息，然后使用不同的颜色绘制出来，以区别不同模型。为了知道模型的名称，在模型的周围增加了模型的名称显示。效果如下：
有关OSG中，怎么读取模型的坐标、纹理、法向量等信息，在我的博客中有详细的介绍，有兴趣的可以看看：
2021-05-27 08:36:47
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利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。
通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。
2021-03-13 11:27:31
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