针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
2022-11-16 18:25:21 1005KB 工程技术 论文
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在Keil环境使用stm32F407写的带死区控制的互补PWM驱动,很适合做双路电机控制,这是一个完整的工程,可以直接编译使用
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死区会导致常规的模型预测共模电压抑制方法出现±udc/2的电压尖峰。针对该问题,详细分析了死区对共模电压尖峰的影响,并得出了共模电压尖峰产生的原理。根据该分析结果,设计了一种基于电流扇区的新型电压矢量预选方法,以克服死区的影响。对于因电流纹波较大导致电流扇区难以准确判断的问题,进一步改进电流扇区划分方法,并最终设计了一种混合电压矢量预选方法,以完全克服死区的影响。仿真和实验结果表明,所提出的方法不仅可以完全将共模电压限制在±udc/6之内,而且可以降低电流总谐波畸变率。
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现场使用的PID算法,VS2012源代码,带有死区、控制区功能。
2022-11-03 17:05:10 10.55MB 现场使用 PID算法 死区功能 控制区功能
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交流伺服系统中的死区效应分析与补偿分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.
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三相电压源型逆变器的死区时间效应可能会导致电压损失,电流波形畸变和转矩脉动.为了改善电流波形,减少转矩脉动,详细分析了死区时间对输出电压的影响,并提出了SVPWM死区时间的补偿方法.该方法通过改变传统的180°导通模式为120°加180°轮流导通模式,由于交替使用两种导通方法,死区时间的影响可以减少到零.与传统的SVPWM技术相比,所设计方法实现简单,只需要修改部分软件程序,并通过仿真和实验结果验证了其正确性和算法的可行性.
2022-07-10 08:36:25 330KB 自然科学 论文
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三相SPWM逆变电路的simulink仿真,加入了死区时间,分析其输出电压的波形以及FFT分析,可以拿来学习。 学习地址:https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122673883
2022-05-15 10:04:36 30KB SPWM 逆变 电力电子 simulink
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分析了二极管箝位型三电平逆变器死区效应及其电路工作原理,提出了一种适用于基于双层载波调制的二极管箝位型三电平逆变器的死区补偿方法。该方法通过在不同的电流流通路径合理调整触发脉冲的死区时间,实现了电平转换不受死区时间的影响,即避免或者减小了死区效应。仿真结果表明,与普通的死区补偿方法相比,该方法降低了5次、7次谐波含量和总谐波畸变率,提高了电流有效值,具有更好的补偿效果。
2022-05-10 22:34:47 388KB 行业研究
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PID的死区 介绍
2022-05-04 21:00:23 25KB PID的死区
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产生的 PWM 信号的频率和死区是可调的。 确保定义的死区不大于 PWM 信号的周期。
2022-05-04 09:18:34 11KB matlab
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