针对锥面折反射的全景成像系统采集的圆柱内壁全景图像存在畸变的问题,提出锥面双向投影模型下的圆柱内壁全景图像展开方法。建立含有畸变参数的正向和逆向投影模型,先将圆柱内壁全景图像的像素点逆向映射到展开图像,再将展开图像中缺失的像素点正向映射到原全景图像,通过全景图像和展开图像对应像素点的坐标映射关系,实现圆柱内壁全景图像的展开。实验结果表明:该方法较好地校正了圆柱内壁全景图像的切向和径向畸变,锥面双向投影模型定位精度为亚像素级,相比同心圆环近似展开法,信息熵和平均梯度均有不同程度的提高,能够有效应用于圆柱物体内壁全景图像的展开。
2022-11-13 19:55:12
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【自动微分】系列第三篇！微分主要分为两种模式：前向微分和正向微分！前向微分就是高等数学学习求导的微分方式，而反响微分就是对应机器学习中反向传播的原理！
2022-10-09 12:05:17
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【自动微分】系列第五篇！使用Python的高级语言特性，亲自实现一个正向自动微分框架！
2022-10-09 12:05:15
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内含项目的源代码，实现简单的产生式推理机功能，适合初学人工智能推理章节者或要交人工智能课程设计者，内有该章节的ppt，并附上了该程序设计报告
2022-09-29 14:37:33
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实验目的：
1、理解并掌握基于规则系统的表示与推理。
2、学会编写小型的产生式系统，理解正向推理和反向推理的过程以及两者的区别。
3、学会设计简单的人机交互界面。
内容及步骤（部分）
1.产生式系统简介
规则库：用于描述相应领域内知识的产生式系统。
综合数据库：又称为事实库、上下文、黑板，一个用于存放问题求解过程中各种当前信息的数据结构。
控制系统：又称推理机构，由一组程序组成，负责整个产生式系统的运行，实现对问题的求解。
2.构造规则库
（1）题目事实（概念）
char *feature[]={"有毛","产奶","有羽毛","会飞","会下蛋","吃肉","有犬齿","有爪","眼睛盯前方","有蹄","反刍","黄褐色","有斑点","有黑色条纹","长脖","长腿","不会飞","会游泳","黑白两色","善飞","哺乳类","鸟类","肉食类","蹄类","企鹅","海燕","鸵鸟","斑马","长颈鹿","虎","金钱豹"};
（2）题目产生式规则
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2022-07-03 19:09:19
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