2020年_知网硕士论文_六自由度轨迹规划分析
含35篇论文
文章内容我的博客中写了
但是我没有单独在博客中建立超链接，想看看原论文的可以下载
2021-03-11 11:01:51
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基于 STM32 单片机的智能服务型多功能多足机器人的设计和制作。采用 STM32 作为控制核心，通过对语音模块、显示屏模块、光照度传感器、烟雾传感器、红外遥控模块以及伺服电机等的控制，设计制作多功能型机器人。通过语音模块控制机器人的执行动作，也可通过观察显示屏模块显示检测的变量而命令机器人提供相应的服务。使用太阳能为整个系统供电。为了人类的安全并使设计更加完善，本设计还加入了防盗报警系统.
2019-12-21 21:47:27
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本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
2019-12-21 20:15:43
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