Patterns for Time Triggered Embedded Systems （中、英文） 时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用 一本不错的嵌入式书籍，其中第28章是“使用CAN的共享时钟调度器”

一个比较多人推荐的书籍，讲解了嵌入式系统设计方法，可以进一步学习

《时间触发嵌入式系统设计模式》通俗易懂的介绍了调度器，本附件是从网上收集的该书的配套光盘。

时间触发嵌入式系统设计模式文档配套源码，可直接编译，也可以移植到各种控制器应用

合作式调度器 STM8S 测试例程 测试调试环境：剑齿虎STM8S开发板 CUP:STM8S208MB 功能：采用合作式调度器 做3个闪烁的LED灯，3个灯分别以1HZ 10HZ 100HZ频率闪烁。 需要CPU资源： 3个IO口、定时器2。 特点：采用16位自动重装定时器，做合作式调度器的触发时标。整个程序只有唯一一个T2中断。 寄存器版编译后占用内存空间小于1.5Kb，方便进行二次开发

时间触发嵌入式系统设计模式 时间触发嵌入式系统设计模式

本书前所未有地提出一整套软件模式，为开发嵌入式软件系统提供帮助。书中讨论了基于广为使用的8051系列微控制器进行设计并应用软件 的方法。此外还重点关注了其可靠性。 本书中一共有超过70个软件模式，并介绍了如何将这些技巧应用到你自己的项目中，作者为迅速创建各种各样的嵌入式应用提供了很多实用的资料和建议。本书从简单系列复杂系统。列举了大量详尽的的实例。