二、传输延迟时间
从S和CP（或R和CP）同时变为高电平开始，到输出端新状态稳定地建立起来为止，所经过的时间为同步RS触发器的传输延迟时间。
tPLH=2tpd 和tPHL=3tpd
5.7.3主从触发器的动态特性
一、建立时间：输入信号应先于CP脉冲到达的时间，
常用tset 表示。 tset=0
2021-10-21 15:35:02
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这篇文档里，收集了《时间触发嵌入式系统设计模式》的中文版文档及其随书的代码。同时收集了很多国内发表的相关论文。
2021-08-01 23:34:16
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《时间触发嵌入式系统设计模式》是一本正文语种为简体中文的书籍。
书 名 时间触发嵌入式系统设计模式 ISBN 9787508322063 出版社中国电力出版社 出版时间 2004-01-01
2021-07-30 09:56:17
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Patterns for Time Triggered Embedded Systems （中、英文）
时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用
一本不错的嵌入式书籍，其中第28章是“使用CAN的共享时钟调度器”
2021-05-31 19:41:39
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ISO 11898-4（2004）道路车辆—控制区域网络—第4部分：时间触发的通讯
2021-04-20 14:18:30
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