激光雷达数据解码 在此项目中，您可以在Windows中解码激光雷达数据帧（pcap文件）并创建自己的数据集（测试数据集），而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据帧解码部分： 目前仅支持LSC32（雷神智能系统）（您也可以更改参数以适合其他激光雷达，例如velodyne，robosense ...）。 将LSC32激光雷达记录的pcap文件作为输入。 从pcap文件中提取所有帧。 保存数据框：数据框另存为Pointcloud文件（.pcd）和/或文本文件（.txt） 可以通过yaml文件进行参数化。 在数据集中准备部分： 文件格式转换（如果要使数据集像KITTI格式，则将文本格式转换为bin） 文件重命名 数据框可视化 输出 在点云文件中2个点中的一个样本以下 所有点云文本文件都具有以下字段：时间[musec]，X [m]，Y [m]

20210622-DDI-中国领导者十年领导力图鉴：提炼数十万领导者评鉴数据，解码组织人才力致胜秘笈.pdf

1.实现GNSS数据解码，可解码 UBLOX NOVATEL RT27 2.串口，网络数据的调试

利用libjpeg库解码内存中的jpeg数据范例,详情请参考http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/43089047

这里是利用FFmpeg获取网络摄像头的数据，然后解码播放。 开发环境：win7+opencv3.0+ffmpeg+VS2013

GPS原始数据解码为RINEX的方法,观察数据转换为RINEX

ais报文解码，具有实用性！欢迎大家使用谢谢