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首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展; 最后, 为了促进多智能体系统在实际中的应用, 指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.

包括《变结构控制理论基础》和《变结构控制系统》两本，系本方向相当权威的书籍。PDF格式。

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这个是我在学习永磁同步电机弱磁控制过程中所用到的论文，里面包含双电流调节器的超前角控制，单电流调节器的弱磁控制。对搭建仿真用处较大。