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matlab无人机避障
随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个),要求:设置左下角为起点,右上角为终点,采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个),要求:设置左下角为起点,右上角为终点,采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个),要求:设置左下角为起点,右上角为终点,采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个),要求:设置左下角为起点,右上角为终点,采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个),要求:设置左下角为起点,右上角为终点,采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。(提供程序流程图、MALAB仿真程序代码和仿真结果图) 随机障碍物地图(障碍物数量至少为10个),要求:设置左下角为起点,右上角为终点,采用合适的算法/方法规划可行的最优路径。
2024-04-14 22:30:02
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matlab
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STM32循迹小车(灰度+OpenMV权重判断)
循迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲,循迹小车是很适合新手实践的STM32项目,在目前众多的电子竞赛,如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计,驱动电路设计,程序设计三个部分。
2024-04-07 20:46:44
1.72MB
stm32
1
基于DQN的三维无人机避障航迹规划
基于DQN的三维无人机避障航迹规划
2024-04-07 12:43:33
2.01MB
1
以TCRT5000L传感器为核心红外循迹传感器模块-TCRT5000L-电路方案
红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心,可实现红外寻迹,红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯,引出数字信号输出接口,测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸:
2024-03-09 21:39:14
1.19MB
智能家居
电路方案
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基于stm32c8t6的循迹避障小车
1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机(12v供电) 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能,舵机自动转向,二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细,代码有注释
2024-03-09 12:42:39
7.38MB
stm32
智能小车
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基于PIC单片机的智能循迹小车设计
介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
2024-02-27 17:26:49
188KB
行业研究
1
动态避障 ROS机器人 强化学习
使用深度强化学习算法实现端到端的无人车避障 使用ROS和gazebo环境下仿真 python脚本编写
2024-02-24 20:12:35
4.42MB
python
1
基于声纳判断的机器人避障
一个机器人避障算法代码,主要通过声纳判断障碍物进行避障,有点类似BUG算法
2024-01-11 11:39:28
5KB
机器人避障
1
避障机器人(Arduino)-电路方案
在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人,能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说,当它向前移动遇到障碍物时,自动停止前进并退后一步。然后,它看起来是双方的左右,开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物,如果在右侧或右侧有另一个障碍物,则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的,它是许多大型项目的基础,例如自动车,制造工厂中使用的机器人,甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮(或球脚轮) 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带(可选) 热胶枪(可选) 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮(或球形脚轮) 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO,L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时,留出足够的空间插上USB线,因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器,并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池(+) GND→锂电池( - )重要:将GND连接到锂电池( - ),并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚,然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库(超声波传感器功能库)文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器,如下所示: 锂电池(+)→+ 12V 锂电池( - )→GND 第八步:太棒了! 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。
2023-12-28 09:46:52
23KB
避障小车
电路方案
1
基于51单片机的循迹小车设计
基于51单片机的循迹小车设计
2023-11-27 22:17:26
233KB
循迹小车设计
1
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