为解决传统商用车平顺性优化三要素之间隐性表达式给优化带来不便的问题、分析乘员舒适性与货物安全性对悬架参数改变的响应,提出半显性优化方法。以驾驶室振动和货箱振动加速度加权均方根值为改进目标函数、悬架动行程和车轮动载荷为约束条件,调用振动仿真模型获得目标函数评价,运用均匀设计法得出约束条件与优化变量之间的关系。应用遗传算法实现商用车平顺性优化,获取最优参数匹配,并根据驾驶室与货箱振动时域图与功率谱密度图进行对比分析。结果表明:优化后整车平顺性有明显改善,优化方法可行;货物安全性改变较乘员舒适性改变将近两倍,优化时考虑货箱振动十分必要。

本书是铁路轮轨关系领域的一部力作。书分为十章，其内容均与轨道不平顺及其引起的车辆与轨道之间相互作用问题密切相关。作者着重从车辆与轨道相互作用的角度来阐述与轨道平顺性有关的重要问题，以有助于读者用轮轨之间相互作用的观点来理解和审视轨道的平顺性问题。

Simulink是MATLAB中的可视化仿真工具； 通过Simulink软件，建立模型可以减少编程工作量，并提高建立汽车模型的效率。 车辆的行驶舒适度是衡量车辆性能的最基本指标的指标。 通过在Matlab / Simulink中建立行驶舒适性模型，轮式电动汽车主要在以下方面影响汽车的平稳性：路面，轮胎，悬架，电动机等。 通过以上模型的建立，我们可以有效地研究轮毂电机驱动电动汽车平顺性的研究。

首先建立了四分之一车辆悬架系统的数学模型，应用MATLAB/Simulink软件建立该系统的仿真模型，并输入路面激励为随机激励，控制不同的悬架刚度和阻尼，选用最优的参数得到车辆悬架的振动加速度变化曲线、速度变化曲线和位移变化曲线，从而评价车辆的平顺性

文件中包含两项内容，一项是针对汽车平顺性仿真的模仿论文，另一项是论文中用到的simulink模型。本人在阅读多篇关于汽车平顺性文章后，自己模仿某篇论文亲自仿真获得的simulink文件，可能会有错误，但对初学者来讲有一定的参考价值。

文件包含两项内容。一项是对四分之一汽车悬架平顺性研究之推导，与上一篇仿真文章不同，本文章尝试采用推导形式来完成论证。整个过程同样是模仿大佬自己操作所得，错误在所难免，仅供参考。第二项内容是文章中用到的Mathematics文件。

自己编写的汽车平顺性matlab数据处理分析代码，包括数据的导入以及时域、频域的数据处理分析,希望能帮助到大家

自动驾驶控制舒适性，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍

车辆工程专业，本一做实验的报告

读取减速度数据，做FFT分析，评价汽车平顺性