简单好图灵 使用 NumPy 在 Python 中实现简单的 Good Turing 平滑算法

在载体处于高速运动的条件下，导航信号可能随时被遮挡、衰落、干扰，同时载波多普勒的快速变化，导致利用载波相位平滑伪距来提高定位精度的方法不再适用。此外，在以载波多普勒积分值代替载波相位平滑伪距的传统方法中，由于采用固定窗计算平滑伪距初值，极易将奇异值或者误差较大的伪距观测量包含到初值中，而且随着时间增长，载波多普勒的累积误差会越来越大。为解决上述问题，研究了基于滑动窗处理伪距初值的积分多普勒伪距平滑算法。该算法通过滑动精估窗实时计算伪距初值，以此为基础，利用平滑窗内的多普勒加权累积和计算出伪距变化量，实现伪距观测量平滑。在充分考虑了电离层、累积误差等因素的基础上设计了精估窗和平滑窗的长度。静态定位实验和高动态模拟飞行试验结果均表明，该算法可以有效提高接收机的导航定位精度，同时解决了传统方法中异常值影响平滑初值和载波多普勒误差累积问题。

采用前向空间算法的线性预测算法，并且进行了平滑处理。

MATLAB的图像平滑算法，有想用的就下载回去看看吧！！

这是 Jerome Friedman 1984 年超平滑算法的 MATLAB 版本。 原文是用 Fortran 编写的； 这是一个矢量化翻译。 该算法是一个可变跨度平滑器，它使用交叉验证为每个预测点选择最佳跨度。

主要介绍了python基于三阶贝塞尔曲线的数据平滑算法,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

FBSS算法，即前后向空间平滑算法，具有解相干的作用，相对FSS算法精度更高，此程序与MUSIC算法结合，为FBSS－MUSIC算法，已写成函数，直接调用即可

使用了均值滤波、中值滤波以及KNN邻域滤波的方法。制作了GUI界面，模板大小和可以进行调整。

本代码用于平滑轨迹，方法是每进入5个点，就对五个点进行处理，让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线（暂未想到更好的方法，如果有就再次更新），里面有注释可以慢慢看。

三次指数平滑算法的仿真实现，预测效果比二次指数平滑算法好