无监督异常检测库 可用算法： 神经网络 神经网络 LOF（以scikit-learn软件包提供） COF INFLO 环形 LOCI 阿罗西 克洛夫 微博 数码相机 CMGOS HBOS 前列腺癌 CMGOS 一类SVM（可在scikit-learn软件包中获得） @作者Iskandar Sitdikov

在本文中，我们将深入探讨如何在QT环境中集成ROS（Robot Operating System）项目，并通过QT界面向rviz（Robot Visualization）发送及订阅话题。这是一项重要的技能，尤其对于那些需要开发具有用户友好图形界面的机器人应用的开发者来说。 我们需要了解QT和ROS的基本概念。QT是一个流行的跨平台应用程序开发框架，广泛用于创建桌面和移动设备的图形用户界面。ROS则是机器人软件开发的一个开源框架，提供了一系列工具、库和约定，使开发人员能够构建模块化的机器人系统。 **步骤1：设置ROS与QT环境** 在开始之前，确保你已经在你的开发环境中安装了ROS和QT。对于ROS，你需要安装对应操作系统的版本，如ROS Melodic（Ubuntu 18.04）或ROS Noetic（Ubuntu 20.04）。对于QT，可以从官方网站下载并安装QT Creator，这是一个集成了开发环境的IDE。 **步骤2：创建ROS项目** 使用catkin工作空间来创建ROS项目。打开终端，导航到你的工作空间目录，然后执行以下命令： ```bash mkdir -p src cd src catkin_create_pkg my_project rospy std_msgs geometry_msgs # 将my_project替换为你的项目名 ``` 这将创建一个名为`my_project`的新ROS包，包含必要的依赖项。 **步骤3：添加QT模块** 在你的ROS项目中，你需要添加QT支持。编辑`CMakeLists.txt`文件，将以下行添加到`find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`之后： ```cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets CoreGui REQUIRED) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS_QT ${QT_COMPONENTS} ) ``` 然后，添加QT配置到`cmake`部分： ```cmake include_directories(include ${QT_INCLUDE_DIRS} ${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/mainwindow.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES}) ``` **步骤4：编写QT界面** 使用QT Creator创建一个新的QT项目，选择`Qt Widgets Application`模板。在`mainwindow.cpp`中，你可以添加所需的按钮、文本框等控件，以实现与ROS交互的功能。 **步骤5：连接ROS节点** 在QT项目中，引入ROS库并创建节点。例如，在`mainwindow.cpp`的`setupUi`函数中，你可以初始化ROS节点： ```cpp ros::init(argc, argv, "qt_node"); ros::NodeHandle nh; ``` 然后，你可以定义ROS消息类型并创建发布器和订阅器。例如，如果你要处理`geometry_msgs::PoseStamped`类型的消息，可以这样做： ```cpp geometry_msgs::PoseStamped pose_msg; ros::Publisher pose_pub = nh.advertise("pose_topic", 10); ``` **步骤6：发送和接收话题** 在QT界面中，当用户点击按钮时，可以调用`pose_pub.publish(pose_msg)`来发布消息。同样，你可以使用`ros::Subscriber`来订阅其他话题。例如： ```cpp ros::Subscriber sub = nh.subscribe("marker_topic", 10, &MainWindow::markerCallback, this); ``` 这里，`markerCallback`是你定义的回调函数，用于处理接收到的消息。 **步骤7：使用rviz可视化** 在rviz中，你可以添加`Marker`或`Interactive Marker`显示来接收和显示来自`marker_topic`的话题。确保你的QT节点运行并发布话题，rviz将实时更新。 总结，这个过程涵盖了在QT中创建ROS项目的完整流程，包括添加QT支持、构建QT界面、连接ROS节点、发送和接收话题，以及使用rviz进行可视化。这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的数据结构和用户交互。通过这个实践，你可以为自己的机器人项目开发出强大的图形用户界面。

WASM扩展 使用简单WASM文件的基本Chrome扩展程序。 只要单击该扩展程序的图标，它就会在您的浏览器的控制台上写入42。 用 从“扩展”选项卡激活浏览器的开发人员模式，然后选择此文件夹作为解压缩的扩展。

《Sketch设计系统导出插件详解》 Sketch是一款在UI/UX设计领域广泛使用的矢量图形编辑工具，它以其简洁的界面和强大的功能深受设计师喜爱。在这个数字化设计的时代，设计系统的构建与管理变得越来越重要，它能确保产品的设计一致性、提高团队效率。"sketch-design-system-export"是一个专门针对Sketch设计系统页面的插件，它允许设计师快速、方便地导出设计系统的详细信息，并以JSON格式保存，便于进一步的数据处理和分享。 一、插件概述 "sketch-design-system-export"是一个基于JavaScript编写的Sketch插件，其主要功能是抓取Sketch设计系统页面中的元素信息，包括颜色、文本样式、符号等，然后将这些信息整理成结构化的JSON数据。通过这个插件，设计师可以轻松地将设计系统的信息集成到其他平台，如设计文档、代码库或者自动化工作流程中，从而提升设计协作的效率。 二、核心功能 1. **元素信息提取**：该插件能够识别并提取Sketch设计系统中的颜色、字体、符号等关键元素，提供全面的设计系统元数据。 2. **JSON导出**：将提取到的信息转换为JSON格式，JSON是一种通用的数据交换格式，易于阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，方便进行后续的数据处理。 3. **设计系统共享**：JSON文件可以被分享给开发人员或其他设计师，用于实现设计与开发之间的紧密协同，确保设计意图得到准确传递。 三、使用流程 使用"sketch-design-system-export"插件的步骤简单明了： 1. **安装插件**：将下载的压缩包解压，找到sketch-design-system-export-master文件夹，将其拖入Sketch的Plugins目录。 2. **启动插件**：重启Sketch，插件将在Plugins菜单中出现，点击即可启动。 3. **选择页面**：在Sketch中选中包含设计系统信息的页面或画板。 4. **导出JSON**：执行插件命令后，系统会询问你希望保存JSON文件的位置，确认后，插件将自动完成信息提取并生成JSON文件。 四、应用场景 此插件的应用场景非常广泛，包括但不限于： - **设计文档自动生成**：将设计系统数据整合到设计规范文档，确保团队成员对设计规则有清晰了解。 - **代码生成**：结合前端框架，自动生成代码，加速开发过程。 - **版本控制**：通过比较不同版本的JSON文件，跟踪设计系统的变更历史。 - **自动化工作流**：与其他工具集成，如设计系统库或CI/CD流程，实现设计与开发的无缝对接。 总结，"sketch-design-system-export"插件为Sketch用户提供了便捷的设计系统管理和共享方式，它将设计信息转化为可操作的数据，极大地提高了设计团队的协作效率和设计系统的维护性。通过深入理解和熟练运用此插件，设计师们可以在项目中更好地实现设计标准化，推动团队向着高效、一致性的方向发展。

临近期末, 你是否还在为HTML网页设计期末作业而发愁，是否为还在为老师的网页制作作业要求感到头大？是否觉得HTML网页作业无从下手？，网页要求的总数量太多？是否找不到合适的模板？等等一系列问题。本资源就可以为你解决你所面临的这些问题，原始HTML+CSS+JS页面设计, web大学生网页设计作业源码，这是一个不错的网页制作资源合集，画面精美，非常适合初学者学习使用。 多套(HTML+CSS+JS)网页设计的学生期末大作业，都符合学校或者学生考试期末作业的水平，都是div+css框架代码写的，可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载!

SystemC是一种基于C++的硬件描述语言，广泛用于系统级设计、验证和多处理机系统的建模。这个“一个简单的SystemC编程小例子”旨在帮助我们理解如何在SystemC中测试一个基本的2端口OR门的行为。在这个例子中，我们将深入探讨SystemC的基本概念，包括模块、端口、事件驱动的模拟以及数据流。 SystemC的核心是模块，它代表了硬件设计中的基本单元。在我们的例子中，这个2端口OR门将是一个自定义的SystemC模块。每个模块可以包含输入、输出和双向端口，这些端口用于与其他模块进行通信。对于2端口OR门，我们需要两个输入端口（port1和port2）和一个输出端口（out）。端口的声明使用关键字`sc_in`和`sc_out`，分别表示布尔类型的输入和输出。 接下来，我们将在模块内部实现OR门的功能。这通常涉及到编写一个或多个过程，如`sc_module::SC_CTOR()`构造函数，其中初始化端口，并可能包含其他处理函数，如`void posedge_clk()`，在时钟上升沿触发时执行。在这个过程中，我们将使用逻辑运算符`||`来实现OR功能，即`out = port1 || port2;`。 SystemC的模拟是事件驱动的，这意味着程序会等待特定事件发生（如时钟边沿、信号变化等）再继续执行。在我们的例子中，时钟周期是模拟的基础，我们需要定义一个时钟源模块（例如`sc_clock`），并将其连接到OR门模块，以便在每个时钟周期的上升沿触发OR门的计算。 为了运行和测试这个SystemC模型，我们需要一个主程序（`sc_main`）来实例化所有模块，设置它们的连接，并启动模拟。在`sc_main`中，我们会创建OR门模块的实例，连接时钟源，并启动模拟循环。模拟将持续一定数量的时钟周期，期间可以观察和记录输出结果，以验证OR门的功能是否正确。 在压缩包文件"task1"中，可能包含了这个简单SystemC项目的源代码文件，比如"or_gate.cpp"（OR门模块的实现）、"testbench.cpp"（测试平台，包含`sc_main`）以及其他必要的支持文件。通过编译和运行这些源代码，我们可以看到2端口OR门在不同输入条件下的行为。 这个例子提供了一个学习SystemC基础的好机会，包括模块定义、端口交互、事件驱动模拟以及如何构建一个简单的测试平台。通过深入理解这个例子，读者可以逐步掌握SystemC语言，并为更复杂的硬件设计和验证打下基础。

在IT行业中，远程控制技术是一种重要的工具，它允许用户通过网络对另一台计算机进行操作，如同坐在那台电脑前一样。VB（Visual Basic）作为微软的编程语言，提供了丰富的功能来实现这一目标。本篇文章将深入探讨如何使用VB进行屏幕远程控制，并基于提供的标题和描述进行知识分享。 "vb屏幕远程控制"是指使用VB编程语言实现的一种远程控制解决方案。VB具有易学易用的特性，使得开发者能够快速构建这样的系统。这个项目可能是基于一个简单的客户端-服务器模型，其中客户端发送用户的屏幕信息到服务器，服务器则接收这些信息并呈现给远程用户。 "可以借鉴连接方式"暗示了这个项目可能包含了一种有效的通信机制，例如TCP/IP协议，用于在两台计算机之间建立安全、稳定的连接。TCP/IP是互联网的基础，能确保数据包的可靠传输。开发者可能使用VB内置的Socket类或者第三方库来实现网络通信。 "简单的远程连接"意味着实现可能并不复杂，适合初学者学习。通常，远程控制软件会涉及屏幕捕获、数据压缩、网络传输以及命令执行等步骤。在这个项目中，屏幕捕获部分可能使用VB的Graphics对象来获取屏幕图像，然后通过压缩技术（如JPEG或PNG编码）减少数据量，再通过网络发送。 "其中一个ocx控件需要自己找一下"表明项目可能使用了ActiveX控件（OCX），这是一种可以在VB中使用的可重用组件。这种控件可能用于提供特定的功能，比如增强的网络通信或加密服务，因为VB的标准库可能不包含所有必要的功能。 "Screen"文件可能包含了实现屏幕捕获和显示的主要代码。开发者可能创建了一个自定义的类或模块，处理屏幕的截取、压缩和解压缩，然后将结果显示在远程用户的界面上。 "运行"文件可能是一个可执行文件，表示项目已经编译完成，可以直接运行以测试远程控制功能。在VB中，编译后的程序通常是.exe文件，可以直接在Windows环境中启动。 总结来说，这个VB远程控制项目提供了一个基础的学习平台，开发者可以从中了解远程控制的基本原理和实现方法，包括网络通信、屏幕捕获和控件集成。虽然描述中提到的一个OCX控件需要自行寻找，但这为学习者提供了一个查找和理解第三方组件的机会，增加了实践经验。通过深入研究和理解这个项目，你可以掌握远程控制系统的构建，为自己的项目或职业发展增添宝贵的知识。

1.MQTT 协议使用: 代码使用了 Paho MQTT 客户端库，这是一个用于处理 MQTT 协议的 Python 库。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，常用于物联网应用中进行设备间的数据传输。 2.连接到 MQTT 代理: 代码连接到一个公共的 MQTT 代理（broker.hivemq.com），端口号为 1883，这是 MQTT 默认的端口。 3.数据发布与订阅: 发布: 代码周期性地生成模拟的传感器数据（温度和湿度），并将这些数据发布到指定的主题（iot/sensor）。 订阅: 代码还订阅了相同的主题，以便接收并打印从其他设备或源发布到该主题的消息。

在本文中，我们将深入探讨如何在Qt环境中实现一个简单的文本查找功能。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，广泛应用于桌面、移动和嵌入式开发。它提供了丰富的库和工具，使得开发者能够创建功能强大的GUI应用，而无需处理底层的窗口系统细节。 在标题"【Qt】简单Qt文本查找功能.rar"中，我们关注的核心是Qt中的文本查找机制。这个功能通常在编辑器或文本查看器应用中非常有用，允许用户快速定位和高亮显示特定的文本字符串。我们将讨论以下几个关键知识点： 1. **QTextEdit组件**：Qt提供了一个名为`QTextEdit`的组件，用于显示和编辑富文本。它是实现文本查找功能的基础。`QTextEdit`不仅支持文本输入，还支持插入图像、表格等复杂格式的文档。 2. **文本查找API**：Qt提供了`QTextDocument`类，它是`QTextEdit`用来存储和处理文本的文档模型。我们可以利用`QTextDocument`的`find()`函数来执行文本查找操作。该函数接受一个字符串参数作为要查找的文本，返回一个`QTextCursor`，表示找到的文本的位置。 3. **QTextCursor**：`QTextCursor`是Qt中用于处理文本流的对象，它可以用来移动在文档中的位置，选择文本，以及执行查找和替换操作。在查找功能中，`QTextCursor`可以帮助我们定位到匹配的文本，并设置高亮。 4. **事件处理和用户交互**：为了实现用户友好的查找功能，我们需要监听用户的输入，例如，当用户在搜索框中输入时触发查找操作。这可以通过连接`QLineEdit`的`textChanged()`信号到查找函数来实现。同时，还需要处理查找按钮的点击事件，以及考虑方向键控制（向上查找或向下查找）。 5. **查找选项和匹配模式**：`find()`函数可以接受额外的参数，如查找方向（向前或向后）、是否区分大小写以及是否使用全词匹配。这些选项可以根据用户需求进行定制。 6. **高亮显示匹配项**：为了视觉上突出显示查找到的文本，我们可以使用`QTextCharFormat`来设置文本格式，比如改变字体颜色或背景色。然后，通过`QTextCursor`的`setCharFormat()`方法将格式应用到找到的文本上。 7. **处理未找到结果的情况**：如果查找操作没有找到匹配项，可以显示相应的提示信息，或者采取其他用户反馈策略，如滚动到文档末尾。 8. **循环查找**：当到达文档的边界时，查找功能应该能够循环回到文档的另一端继续查找，以实现连续的查找体验。 9. **多线程考虑**：在大型文档中查找可能需要一定时间，考虑使用多线程以避免阻塞主线程，保持UI的响应性。但是，由于Qt的GUI操作必须在主线程中执行，所以查找结果的处理和用户界面更新仍需在主线程内完成。 通过以上知识点的学习和实践，开发者可以构建一个基本但功能完备的文本查找功能，提升Qt应用的用户体验。在实际项目中，还可以根据需求进行更高级的定制，如添加查找历史记录、支持正则表达式等。