WEB数据库中低维子空间偏移定位仿真.pdf

实现UWB仿真，用于实现自动追踪定位，即卡尔曼滤波算法

基于MATLAB的可见光室内通信定位仿真.pdf

为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用 Matlab 搭建移动机器人定位系统的仿真模型。仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程 计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境 特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计。仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度。模块化 的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用。

整理了大量资源，其中包含中英文注释，适合初学者以及毕业设计使用

针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位， 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等

基于matlab的雷达系统定位仿真，很好用

蜂窝网无线定位几种基本方法仿真程序，matlab编写。

基于卡尔曼滤波的三种经典室内定位算法：Fang、Chan、Taylor，MATLAB仿真。

一种很好的蒙特卡罗定位方法，用java实现，很有参考价值。