本资源适用于未能从git官网成功下载到git的朋友们，来自比特鹏哥的分享，大家打开文件后按弹出的小窗口的指引一步步（next）进行安装，详细的安装教程大家可以参考我的博客或者在b站观看鹏哥c语言的视频讲解，相信此安装包一定可以给想往gitee提交代码的友友们提供非常实用的帮助，因为本人在安装git时就踩过坑，所以想把这个安装包分享给大家，为同行们提供一些便利，对于不会在gitee提交代码的友友们，强烈建议大家去看我关于gitee提交代码的文章，参考资源就是这个安装包，如果是第一次安装的话，因为是英文版的，安装过程中大家只需不断点击下方的next即可，希望本安装包资源对大家能有所帮助，这也是我不断更新上传的动力。

点云技术在现代计算机视觉和机器人领域中扮演着至关重要的角色，它允许设备理解周围环境的空间结构。本项目提供了一种使用C++实现的点云获取方案，特别针对深度相机，如Intel RealSense系列。通过这个压缩包，我们可以获得完整的源代码以及所需的SDK安装包，便于开发者快速理解和实现点云数据的采集与处理。 1. **点云获取**： 点云是三维空间中一系列离散点的集合，这些点代表了环境的几何信息。在本项目中，使用C++编程语言，开发者可以学习如何从深度相机获取并处理点云数据。点云数据通常包含每个点的三维坐标(x, y, z)以及可能的其他属性，如颜色信息。 2. **深度相机**： 深度相机，如Intel RealSense，通过同时发射红外光和接收反射光来计算物体的距离，从而生成深度信息。这种技术基于时间飞行（Time-of-Flight）或结构光等原理。Intel RealSense SDK提供了接口和工具，使开发人员能够轻松集成深度相机功能到他们的应用程序中。 3. **C++编程**： C++是一种强大的系统级编程语言，常用于开发高性能的应用程序，包括实时的图像处理和计算机视觉任务。在这个项目中，C++被用来编写获取和处理点云的代码，展示了如何利用面向对象的特性来构建高效且可维护的代码结构。 4. **SDK安装包**： "Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.53.1.4623.exe"是Intel RealSense SDK的Windows 10版本，包含了库、头文件、示例代码和其他必要的组件。安装后，开发者可以访问到各种API，用于控制相机、捕获图像、解析深度数据等。 5. **代码文件解析**： - **获取彩色图和深度图.cpp**：这个文件展示了如何同时获取和处理来自深度相机的彩色图像和深度图像。彩色图像提供了环境的颜色信息，而深度图像则提供了距离信息。 - **获取点云.cpp**：此文件包含将深度图像转换为点云的算法。通常，这涉及到对深度图像的每一像素进行处理，计算其对应的三维坐标，并组合成点云数据结构。 - **获取相机参数.cpp**：这部分代码可能涉及读取和应用相机内参，以便校正图像畸变和精确计算三维坐标。 通过这个项目，开发者不仅可以学习到如何利用C++和Intel RealSense SDK来处理点云数据，还能深入理解深度相机的工作原理和实际应用。此外，对于想要在机器人导航、AR/VR、工业检测等领域使用点云技术的开发者来说，这是一个宝贵的资源。

《MCGS组态软件详解：以McgsStu 3.5.2.7671 SP1.8为例》 MCGS（Monitor & Control System）全称为监控与控制系统，是昆仑通态推出的一款专业的人机界面（HMI）组态软件，广泛应用于自动化工程、工业生产过程监控等领域。本文将详细介绍McgsStu 3.5.2.7671 SP1.8这一版本的组态软件，包括其主要功能、特点以及在实际应用中的优势。 McgsStu 3.5.2.7671 SP1.8作为MCGS系列的一个重要版本，提供了强大的图形化编程工具，使得用户无需编写复杂的代码就能设计出直观易用的监控界面。该软件支持多种工业标准协议，如MODBUS、OPC等，能无缝连接各类PLC、仪表和其他自动化设备，实现数据采集、处理和控制功能。 1. **图形化界面设计**：MCGS提供丰富的图形库，包括按钮、指示灯、图表等多种控件，用户可以通过拖拽和配置实现界面设计。此外，它还支持自定义图形，满足个性化需求。 2. **实时数据处理**：McgsStu可以实时监控设备状态，通过数据采集模块获取现场设备的数据，并以图表、曲线等形式直观显示，同时提供报警提示和历史数据记录功能。 3. **脚本编程**：对于复杂逻辑控制，MCGS支持VBScript和JavaScript脚本，用户可以通过编写脚本来实现更高级的功能，如逻辑运算、定时任务等。 4. **网络通信能力**：支持TCP/IP、UDP等多种网络通信方式，可以构建分布式监控系统，实现多台计算机之间的数据交换和远程监控。 5. **安全性与稳定性**：McgsStu具有良好的安全机制，可以设置用户权限，保护系统不被非法操作。同时，经过多次升级优化，其运行稳定性和可靠性得到了广大用户的认可。 6. **兼容性与扩展性**：MCGS兼容多种硬件平台，包括Windows操作系统和嵌入式系统，且支持与其他软件的集成，如ERP、MES等，方便构建综合自动化系统。 在实际应用中，McgsStu 3.5.2.7671 SP1.8因其易用性、灵活性和强大的功能，常用于电力、冶金、化工、水处理等行业，帮助工程师快速实现设备监控和生产管理系统的构建。无论是小型工厂的单机监控，还是大型企业的分布式控制系统，MCGS都能够提供完善的解决方案。 McgsStu 3.5.2.7671 SP1.8作为一款高效的组态软件，是工业自动化领域的重要工具，其便捷的组态方式、丰富的功能集和优秀的兼容性，无疑为工业4.0时代的数据可视化和智能控制提供了有力的支持。

Arduino IDE 2.0.0 是 Arduino 开发平台的一个重大更新，它引入了许多新功能和改进，旨在提供更高效、更现代的编程体验。相比于早期版本，2.0.0 版本对用户界面进行了优化，支持代码自动完成，增强了多文件项目管理，并且能够更好地兼容各种微控制器，包括 ESP32。 ESP32 是一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模集成芯片，被广泛应用于物联网(IoT)项目。在 Arduino 环境中，ESP32 的库和硬件支持使得开发者可以轻松地利用其强大的处理能力和无线通信功能。 在描述中提到的 ESP32 1.0.5 是针对该芯片的特定固件版本，这个版本可能修复了之前的某些问题，增强了稳定性和兼容性。对于初学者和专业开发者来说，确保使用最新或适合自己项目的固件版本是至关重要的。 离线安装包的使用方法如下： 1. **下载并安装 Arduino IDE 2.0.0**： 从官方网站或者提供的链接下载 Arduino IDE 2.0.0 的安装程序。安装过程中，遵循向导指示，选择合适的安装路径，确保安装完成后能正常启动 IDE。 2. **添加 ESP32 支持**： 离线安装 ESP32 1.0.5 的过程通常是通过解压提供的压缩包，然后将解压后的库文件复制到 Arduino IDE 的特定目录。通常，这个目录位于用户的 Documents/Arduino/hardware 目录下。解压后，找到 ESP32 的硬件配置文件夹，将其移动到对应的 hardware 子目录。 3. **配置 Arduino IDE**： 启动 Arduino IDE 2.0.0，打开“首选项”设置，输入 ESP32 的板管理器URL（如果压缩包中包含了板管理器的本地副本，则可以跳过此步骤）。接着，在 "开发板" 下拉菜单中选择 "ESP32 Dev Module"，确保 IDE 已经识别到 ESP32 的硬件。 4. **编译与上传程序**： 现在，你可以编写 ESP32 项目代码，使用 IDE 内置的代码编辑器。完成编写后，连接 ESP32 开发板至电脑，IDE 应该能够检测到设备。点击 "上传" 按钮，IDE 将编译代码并将其发送到 ESP32，实现程序的烧录。 5. **测试与调试**： 一旦程序成功上传，ESP32 开发板将运行新代码。通过串行监视器（Serial Monitor）可以查看输出信息，进行实时调试。若遇到问题，可以查看错误日志或在线社区获取帮助。 总结来说，这个离线安装包是为了方便用户在没有网络的情况下也能快速搭建 Arduino IDE 2.0.0 和 ESP32 1.0.5 的开发环境。这有助于开发者专注于编程，而不受网络条件限制，提高了开发效率。记得在使用过程中保持 Arduino IDE 和 ESP32 固件的更新，以便获得最佳性能和兼容性。

资源包括三个 1.JDK21安装包 2.hadoop 3.2.2 安装包 3.hadoop 3.2.2 windows 安装替换 详情安装步骤可以看我的博客"JDK21+HADOOP3.2.2+Windows安装步骤” 也可从官网直接下载，JDK官网和Hadoop官网均可下载

该包为RK3568 ubuntu20.04 telnet离线安装包

CloudCompare 点云工具安装包：CloudCompare-v2.13.2-setup-x64.exe，解决v2.13.1导入PCD文件时不支持中文路径等问题

Android Studio 是Google官方推出的集成开发环境（IDE），专为Android应用开发设计。版本2021.2.1是其2021年的更新版本，提供了许多改进和新功能，旨在提升开发者的效率和体验。这个免安装包的特性使得用户无需经过标准的安装过程，可以直接解压缩文件后开始使用，简化了在不同计算机上快速部署Android Studio的过程。 在Android Studio中，开发者可以编写、调试、构建和发布Android应用程序。以下是一些主要的特性与知识点： 1. **IntelliJ IDEA基础**：Android Studio基于IntelliJ IDEA，因此继承了其强大的代码编辑、重构和项目管理工具。它支持智能代码补全、错误检测和快速修复等功能，帮助开发者高效编程。 2. **Gradle集成**：Android Studio使用Gradle作为构建系统，允许灵活的构建配置和依赖管理。通过Gradle插件，开发者可以自定义构建过程，如编译、打包和测试。 3. **布局编辑器**：提供了一个可视化的布局设计界面，让开发者可以通过拖放方式创建和修改用户界面。同时，它还支持预览在不同设备和屏幕尺寸上的显示效果。 4. **模拟器**：内置的Android Emulator可以让开发者在电脑上运行和测试应用程序，模拟各种Android设备的硬件和软件配置。 5. **即时运行（Instant Run）**：此功能允许开发者快速部署代码更改到正在运行的应用中，大大减少了调试和测试的时间。 6. **性能分析工具**：Android Studio包含一系列性能分析工具，如内存监视器、CPU Profiler、GPU Profiler等，用于检测和优化应用的性能。 7. **版本控制集成**：支持Git和其他版本控制系统，方便团队协作和代码版本管理。 8. **Kotlin支持**：自2017年起，Kotlin已成为Android的首选语言。Android Studio提供了强大的Kotlin支持，包括智能代码提示、自动导入和转换Java代码的功能。 9. **Android插件**：Android Studio拥有丰富的插件库，可以扩展其功能，例如插件可以用于自动化测试、代码格式化或添加特定语言的支持。 10. **Jetpack组件**：Android Studio集成了Jetpack，这是一个由Google维护的一系列库、工具和架构指南，旨在简化开发过程并提高应用质量。它包含Lifecycle、Room、ViewModel等组件，可以帮助开发者快速构建稳定、高性能的应用。 这个免安装包的便利性在于，用户可以在任何没有安装Android Studio的计算机上快速开始工作，只需解压文件，设置环境变量指向SDK路径，即可运行studio.sh（或studio.bat，取决于操作系统）启动Android Studio。这对于开发者在多台设备间切换工作或在受限环境中快速启动项目非常有用。同时，这样的便携式版本也方便备份和分享。

包含多个版本jLink——JLink_Windows_V644a、JLink_Windows_V762_i386、JLink_Windows_V762_x86_64、JLink_Windows_V796_i386、JLink_Windows_V796_x86_64、JLink_Windows_V796h_x86_64

mongodb安装包，windows操作系统，64位，MongoDB 是一个基于分布式文件存储的数据库。由 C++ 语言编写。旨在为 WEB 应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。 MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。