行业资料-交通装置-一种汽车安全距离感应提示器.zip

根据最小二乘原理,以MATLAB为平台,编制煤矿皮带中线调整程序。该程序分两种情况求解皮带中线方程和皮带边至帮的距离,并与安全距离相比较。通过对巷道中线至皮带中线距离的调整,获得满足煤矿生产要求的皮带中线方程。

GB 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离.pdf

完整英文版ISO 13857：2019 Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs（机械安全--防止上肢和下肢到达危险区的安全距离）。本文件规定了工业和非工业环境中的安全距离值，以防止达到机械危险区。安全距离适用于保护性结构。它还提供了关于阻碍下肢自由进出的距离的信息。

首先，本文对国内外现有的主动避撞系统从环境感知层、规划决策层以及控制执行层三个方面进行了分析，指出了现有研究的优缺点，并设计了基于改进人工势场法的智能车辆主动避撞算法总体方案。 然后，在对车载传感器信息特征分析的基础上，对车辆与前方交通参与者进行了摄动及转向因素加权判定，确保系统能够正确地识别并判断具有高碰撞风险的目标。 接着，设计了 RV 纵向安全距离模型与基于换道时间的横向安全距离模型。 RV 安全距离模型是一种基于道路、车辆特征的分级安全距离模型，能够更加科 学地反映车辆与环境交通参与者的不同级别的碰撞风险。同时，设计了基于不同 质心侧偏角约束下的换道时间的换道安全距离模型，为横向避撞提供了更加合理 高效的判别依据。 之后，在对车辆行驶环境分析的基础上，建立了基于改进人工势场法的智能车辆主动避撞算法，使用全局规划虚拟引力、智能车辆换道引力、前向交通参与者斥力、侧向交通参与者斥力、交通信号灯斥力、前方传感器检测盲区斥力表征车辆行驶过程中不同约束的影响。利用 Carsim/Simulink 联合仿真验证了算法的有效性与实时性。 最后，为了进一步验证基于改进人工势场法的智能车辆主动避撞算法的优越性，进行了主动避撞系统控制器的软硬件设计，并在此基础上进行了实车试验，试验结果表明本文设计的算法峰值减速度减少了 15.7%，制动距离减少了 9%，能够提高智能汽车的舒适性与通行效率。

起重机主梁拱度及安全距离标准

讲解了纵向避障、换道避障、纵横向协同避障三种避障方式，以及他们的切换策略。这里采用的主要是以距离作为切换策略。

港外锚地相对安全距离研究

SG90超声模块测量距离，当距离小于安全距离则后退，当距离大于安全距离时小车直行

比较了三种安全距离模型，采用卡尔曼算法对路面附着系数进行估算，建立了纵向、侧向、弯道安全距离模型，对危险情况进行分级预警