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四、源码修改 1、修改 FreeRTOSConfig.h 文件如下 （1）在 L94 行下添加一个宏定义： #define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //打开 FreeRTOS 的 trace 功能 （2）在文件最后的#endif 前添加如下代码： #ifdef __ICCARM__ #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) #include "trcRecorder.h" #endif #endif 2、修改 trcConfig.h 文件如下 （1）包含硬件处理器的头文件 //#error "Trace Recorder: Please include your processor's header file here and remove this line." #include "stm32f4xx.h" （2）指定 Tracealyzer 需要移植到的目标处理器类型 //#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE_PORT_NOT_SET #define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE_PORT_ARM_Cortex_M （3）设置 Tracealyzer 的工作模式，选择 streaming（Tracealyzer 默认使用快照模式） //#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER_MODE_SNAPSHOT #define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER_MODE_STREAMING （4）选择当前 FreeRTOS 的版本 //#define TRC_CFG_FREERTOS_VERSION TRC_FREERTOS_VERSION_10_0_0 #define TRC_CFG_FREERTOS_VERSION TRC_FREERTOS_VERSION_9_0_0 3、修改 main.c文件如下 （1）在 main 函数中的硬件初始化结束和创建任务之前添加如下代码： vTraceEnable(TRC_INIT); 五、观察结果 1、在开发板上运行目标工程。(目标工程下载时在 IAR中需配置为 jlink 的 SWD

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